本发明公开了一种自动系鞋带机，包括机架、两套鞋绳勾取拉紧机构、升降机构以及横向打结机构，其中机架的底板上设有托鞋板，鞋绳勾取拉紧机构分别设置于托鞋板的两侧，用于固定并拉紧鞋绳；升降机构设置于机架顶部，用于控制横向打结机构的上下移动；横向打结机构，设置于托鞋板的上方，用于对鞋绳进行平结和蝴蝶结的打结操作。本发明通过升降机构、横向打结机构以及鞋绳勾取拉紧机构的相互配合，实现了自动系鞋带的功能，其结构简单、设计巧妙，并且功能稳定、动作高效，可有效帮助手部残疾人士、腰椎疾病患者、高血压患者、孕妇等解决系鞋带难的问题。