公开(公告)号：CN111407137A

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN202010308480.3

申请日：2020-04-18

申请人： 浙江工业大学之江学院

发明人： 刘健 ,  肖涛 ,  姜博鑫 ,  邹涛 ,  方清康 ,  钱宋杭

IPC分类号： A47G25/88

摘要： 本发明公开了一种自动系鞋带机，包括机架、两套鞋绳勾取拉紧机构、升降机构以及横向打结机构，其中机架的底板上设有托鞋板，鞋绳勾取拉紧机构分别设置于托鞋板的两侧，用于固定并拉紧鞋绳；升降机构设置于机架顶部，用于控制横向打结机构的上下移动；横向打结机构，设置于托鞋板的上方，用于对鞋绳进行平结和蝴蝶结的打结操作。本发明通过升降机构、横向打结机构以及鞋绳勾取拉紧机构的相互配合，实现了自动系鞋带的功能，其结构简单、设计巧妙，并且功能稳定、动作高效，可有效帮助手部残疾人士、腰椎疾病患者、高血压患者、孕妇等解决系鞋带难的问题。

公开(公告)号：CN111407137B

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202010308480.3

申请日：2020-04-18

申请人： 浙江工业大学之江学院

发明人： 刘健 ,  肖涛 ,  姜博鑫 ,  邹涛 ,  方清康 ,  钱宋杭

IPC分类号： A47G25/88

摘要： 本发明公开了一种自动系鞋带机，包括机架、两套鞋绳勾取拉紧机构、升降机构以及横向打结机构，其中机架的底板上设有托鞋板，鞋绳勾取拉紧机构分别设置于托鞋板的两侧，用于固定并拉紧鞋绳；升降机构设置于机架顶部，用于控制横向打结机构的上下移动；横向打结机构，设置于托鞋板的上方，用于对鞋绳进行平结和蝴蝶结的打结操作。本发明通过升降机构、横向打结机构以及鞋绳勾取拉紧机构的相互配合，实现了自动系鞋带的功能，其结构简单、设计巧妙，并且功能稳定、动作高效，可有效帮助手部残疾人士、腰椎疾病患者、高血压患者、孕妇等解决系鞋带难的问题。

公开(公告)号：CN111436718A

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN202010308489.4

申请日：2020-04-18

申请人： 浙江工业大学之江学院

发明人： 刘健 ,  肖涛 ,  邹涛 ,  姜博鑫 ,  方清康 ,  钱宋杭

IPC分类号： A43C7/00

摘要： 本发明公开了一种自动系鞋带机的横向打结机构，包括壳体，壳体内设有主动齿轮和两个分别与主动齿轮啮合的齿条，主动齿轮通过齿轮驱动电机驱动，壳体内前后两侧分别设有导轨，齿条分别可沿导轨滑动；两个齿条向外的一端分别连接有竖直向下的左传动杆和右传动杆，左传动杆和右传动杆的底端分别连接有左电机和右电机，左电机和右电机的输出轴分别连接有左拉钩组和右拉钩组。本发明中左拉钩组和右拉钩组就像人的手指一样可灵活运动，实现鞋绳的自动打结；本发明在简单结构的基础上可完成多个复杂的动作，解决了鞋绳自动打结的难题，其设计巧妙、动作高效，打结耗时短，效率高。

公开(公告)号：CN212815817U

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202020581118.9

申请日：2020-04-18

申请人： 浙江工业大学之江学院

发明人： 肖涛 ,  刘健 ,  姜博鑫 ,  邹涛 ,  方清康 ,  钱宋杭

IPC分类号： A47G25/88

摘要： 本实用新型公开了一种自动系鞋带机，包括机架、两套鞋绳勾取拉紧机构、升降机构以及横向打结机构，其中机架的底板上设有托鞋板，鞋绳勾取拉紧机构分别设置于托鞋板的两侧，用于固定并拉紧鞋绳；升降机构设置于机架顶部，用于控制横向打结机构的上下移动；横向打结机构，设置于托鞋板的上方，用于对鞋绳进行平结和蝴蝶结的打结操作。本实用新型通过升降机构、横向打结机构以及鞋绳勾取拉紧机构的相互配合，实现了自动系鞋带的功能，其结构简单、设计巧妙，并且功能稳定、动作高效，可有效帮助手部残疾人士、腰椎疾病患者、高血压患者、孕妇等解决系鞋带难的问题。

公开(公告)号：CN212368464U

公开(公告)日：2021-01-19

申请号：CN202020581116.X

申请日：2020-04-18

申请人： 浙江工业大学之江学院

发明人： 刘健 ,  肖涛 ,  方清康 ,  邹涛 ,  姜博鑫 ,  钱宋杭

IPC分类号： A43C7/00

摘要： 本实用新型公开了一种自动系鞋带机的鞋绳勾取拉紧机构，包括架体、齿条、活动件、第一V型工作件以及第二V型工作件，其中齿条通过齿条支架固定设置于架体上，活动件设置于齿条上，活动件内设有通过电机驱动的主动齿轮，主动齿轮与齿条啮合；第一V型工作件固定连接在活动件上，其开口向上；第二V型工作件设置于架体上，并与第一V型工作件相互对应。本实用新型用于将鞋绳固定并拉紧，便于自动系鞋带机后续的打结处理，其结构简单，运行稳定，体积相对较为轻便。

公开(公告)号：CN212368463U

公开(公告)日：2021-01-19

申请号：CN202020581108.5

申请日：2020-04-18

申请人： 浙江工业大学之江学院

发明人： 姜博鑫 ,  刘健 ,  邹涛 ,  肖涛 ,  方清康 ,  钱宋杭

IPC分类号： A43C7/00

摘要： 本实用新型公开了一种自动系鞋带机的横向打结机构，包括壳体，壳体内设有主动齿轮和两个分别与主动齿轮啮合的齿条，主动齿轮通过齿轮驱动电机驱动，壳体内前后两侧分别设有导轨，齿条分别可沿导轨滑动；两个齿条向外的一端分别连接有竖直向下的左传动杆和右传动杆，左传动杆和右传动杆的底端分别连接有左电机和右电机，左电机和右电机的输出轴分别连接有左拉钩组和右拉钩组。本实用新型中左拉钩组和右拉钩组就像人的手指一样可灵活运动，实现鞋绳的自动打结；本实用新型在简单结构的基础上可完成多个复杂的动作，解决了鞋绳自动打结的难题，其设计巧妙、动作高效，打结耗时短，效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利