一种大井组丛式井轨迹防碰优化设计的方法，步骤：一、定义大井组丛式井井场坐标范围；二、定义大井组设计井口参数；三、将给定平台已钻井的井深、井斜角、井斜方位角、垂深、东西坐标、南北坐标及狗腿度轨迹数据参数加载到定义的大井组丛式井井场坐标范围内；四、自定义优化设计轨迹工程约束条件，给出设计井眼轨迹中靶精度范围和防碰安全距离；五、确定靶体的矢量中靶方位；六、建立大井组丛式井轨迹防碰优化设计模型；七、将求出的满足中靶精度要求的最优设计井眼轨迹数据；八、在轨迹寻优过程中动态求解与邻井防碰距离的分离系数，最终找出既能满足工程条件约束又能符合大井组丛式井防碰安全要求最优轨迹；本发明优化设计的轨道更加平缓。