本发明公开了MIMO雷达中基于双门限分流处理的TBD与常规跟踪的结合方法，属于雷达信号处理与数据处理交叉技术领域，包括如下步骤：双门限检测，实现常规跟踪通道与TBD通道分流并行处理，再利用点迹的特征信息辅助数据关联，利用常规跟踪通道的处理结果剔除已经被关联的点迹，输出常规跟踪航迹、TBD航迹，进行航迹融合；本发明将TBD处理与常规跟踪处理结合起来的方法，使得雷达目标跟踪过程能够同时兼顾强、弱两类目标；且在TBD的航迹搜索过程中缓解过门限点密集导致数据关联困难的问题，因而保证了该方法的实用性，具有推广应用价值。