本发明属于航空发动机控制算法设计领域，提出一种考虑时延的航空发动机分布式控制律设计及验证方法，步骤如下：对存在时延的航空发动机分布式系统的状态空间模型进行离散化增广建模；设计ALQR控制器，实现对分布式系统中网络时延的控制；在Truetime工具箱中搭建航空发动机分布式控制系统仿真平台，并对所设计的ALQR控制器进行仿真验证。本发明方法能够实现对分布式系统中网络时延的控制，减少时延对发动机性能的影响；此外，针对存在时延的分布式系统的控制律设计方法具有一定的普适性，可以推广到其他类型的分布式时延问题；同时，本发明提供的Truetime仿真平台参数修改方便，可对其他分布式控制系统进行仿真验证。