无模型自适应控制的改进方法

    公开(公告)号:CN112034707B

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202010863628.X

    申请日:2020-08-25

    IPC分类号: G05B13/04 G06F17/16 G06F17/15

    摘要: 本发明公开一种无模型自适应控制的改进方法,基于多输入多输出系统的紧格式动态线性化无模型自适应控制的改进方法,属于控制算法设计领域。首先,在CFDL‑MFAC中加入比例控制,用来改善原控制系统的响应速度慢、超调大的问题;其次,在以上控制结构中加入执行机构抗饱和控制算法,使得执行机构在达到上限或下限饱和时不再进行超限运算,当控制指令再次进入非饱和区时,执行机构能够快速做出控制响应,提高系统的控制精度;接着,通过严格的分析证明了改进的控制算法可以保证一定条件下跟踪误差和BIBO稳定性;最后,将上述控制算法应用于航空发动机控制系统,通过数值实验可以得出上述控制算法的有效性和优越性。

    无模型自适应控制的改进方法

    公开(公告)号:CN112034707A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN202010863628.X

    申请日:2020-08-25

    IPC分类号: G05B13/04 G06F17/16 G06F17/15

    摘要: 本发明公开一种无模型自适应控制的改进方法,基于多输入多输出系统的紧格式动态线性化无模型自适应控制的改进方法,属于控制算法设计领域。首先,在CFDL-MFAC中加入比例控制,用来改善原控制系统的响应速度慢、超调大的问题;其次,在以上控制结构中加入执行机构抗饱和控制算法,使得执行机构在达到上限或下限饱和时不再进行超限运算,当控制指令再次进入非饱和区时,执行机构能够快速做出控制响应,提高系统的控制精度;接着,通过严格的分析证明了改进的控制算法可以保证一定条件下跟踪误差和BIBO稳定性;最后,将上述控制算法应用于航空发动机控制系统,通过数值实验可以得出上述控制算法的有效性和优越性。

    基于改进ACA-DDPG的组合发动机在线优化决策与智能控制方法

    公开(公告)号:CN117850222A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202311735950.4

    申请日:2023-12-18

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明公开一种基于改进ACA‑DDPG的组合发动机在线优化决策与智能控制方法,属于航空发动机控制领域。方法如下:S1根据涡扇冲压组合发动机的优化目标,采用多变量控制法从各参数可调部件中选取影响优化目标值的敏感参数。S2根据涡扇冲压组合发动机数学模型,设计改进ACA算法进行控制规律离线优化,生成优化后的控制计划。S3设计出一种基于DDPG算法的实时性调度方法,具体针对某型涡扇冲压组合发动机提出一种基于强化学习算法DDPG的实时性在线调度控制方案。本发明的使用DDPG算法进行实时在线调度优化,极大程度的开发了涡扇冲压组合发动机在超声速巡航状态的性能优势。

    一种分布式架构下的航空发动机高空模拟试车台进气控制节点的设计方法

    公开(公告)号:CN117825055A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202410027459.4

    申请日:2024-01-08

    IPC分类号: G01M15/02

    摘要: 本发明公开了一种分布式架构下的航空发动机高空模拟试车台进气控制节点的设计方法,是针对高空台进气控制系统,高空台进气控制系统的控制对象为高空台的高温模拟气路、高空舱冷却气路和低温模拟气路;高空台进气控制系统包含硬件部分与软件部分;硬件部分是高空台进气控制系统的物理结构,由电子元件集成电路与芯片组成,通过硬件部分来完成高温模拟气路、高空舱冷却气路、低温模拟气路控制;软件部分是下载进硬件结构中的软件程序,配合硬件部分实现相应控制功能。本发明的设计方法能很好的完成该架构下各个气路子系统的通讯,实现进气系统各支路子系统能够更快速准确完成气体的快速掺混以满足发动机飞行任务沿预设剖面的连续模拟需求。

    基于群智能搜索的变循环发动机性能寻优控制设计方法

    公开(公告)号:CN117518816A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311602707.5

    申请日:2023-11-28

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明公开了一种基于群智能搜索的变循环发动机性能寻优控制设计方法,属于航空发动机控制领域。本发明采用改进的粒子群算法,在保证变循环发动机安全限制的前提下,分别对亚声速与超声速多个稳态工况点下的发动机性能进行离线寻优,并根据优化结果对发动机原有控制计划进行重新拟合和修正,形成新的控制计划调度表,实现不同工况点下的寻优控制计划在线调度,使发动机在多稳态工况点下都能达到性能较优,这在变循环发动机控制方面具有重要的工程意义。

    一种驻留时间下的航空发动机预设时间滑模控制方法

    公开(公告)号:CN116624276A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310364200.4

    申请日:2023-04-07

    IPC分类号: F02C9/00

    摘要: 本发明属于航空发动机控制技术领域,提出一种驻留时间下的航空发动机预设时间滑模控制方法。该方法利用驻留时间分析,明确发动机相邻两次模态之间的最小间隔,保证发动机闭环控制系统的稳定性。其次,为保证控制系统的鲁棒性和快速响应能力,本发明通过模态依赖的滑模面设计,得到更加适用于每个工作模态的控制律。然后,基于预设时间理论分析,通过将模态切换过程纳入控制器的参数设计,能够提前预设滑模面到达时间的上界。所设计的预设时间滑模控制器不仅可以保证每个发动机控制系统在模态运行区间内滑模面的可达性,保证系统的鲁棒性,还具有较快的响应速度。

    一种时变输出约束下的航空发动机主动限制保护控制方法

    公开(公告)号:CN115981156A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202310038169.5

    申请日:2023-01-10

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明属于航空发动机控制技术领域,提出一种时变输出约束下的航空发动机主动限制保护控制方法。在普通限制量设定不变的基础上,通过设计非线性模型预测控制器,将输出限制拓展为支持对多输出的实时限制;在航空发动机模型的建立上,选择了本质上属于非线性模型的LPV模型,本发明具有普遍性,限制输出值不论维数多少都可以并入目标函数中。同时,该主动限制保护控制方法策略具有实时滚动优化的特点,因此支持实际约束值实时变量。根据涡扇发动机实际需求,均可以采用该双模非线性优化算法进行多输出时变约束的主动限制保护控制。