本发明公开一种基于频率自动跟踪的超声理疗仪，包括：微控制器、信号发生模块、功率放大模块、阻抗匹配模块、频率跟踪模块；本发明的频率自动跟踪系统采用闭环反馈跟踪系统，在超声电源系统工作过程中，频率跟踪模块实时采集超声波换能器两端的电压信号和电流信号并转换成第四驱动信号送入微控制器进而输出脉冲信号至模糊控制器进行自适应调节，最后将自适应调节后的脉冲信号经过DDS电路输出超声激励信号，经过整形滤波电路输出第一驱动信号，经过占空比调节电路输出第二驱动信号，经过功率放大模块输出高稳定和高精度的超声激励信号，经过阻抗匹配模块输出电压信号和电流信号，使得信号输出频率与输入频率逐渐保持一致，实现频率自动跟踪。