本发明公开一种自动冲压生产线用冲臂耦合机械手，包括机械手臂和按压机构，机械手臂一端固定安装有安装座，安装座一次安装有从动轴，从动轴一端固定安装有压动滑座，压动滑座上安装有滑动连接的压模安装座，压模安装座上安装有压模，压动滑座下端固定安装有复位支撑块，其中复位支撑块与压模安装座之间设置有复位弹簧；本发明从动轴转动，使得从动轴带动压动滑座移动至安装座下端部，按压机构用于对压模安装座进行下压，使得压模安装座上的压模对安装座下方工件进行冲压，冲压结束后，按压机构恢复初始位置，同时复位弹簧带动压模安装座进行复位，使得压模安装座上的压模恢复至初始位置，为下次冲压做准备。