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公开(公告)号：CN111421040B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202010346286.4
申请日：2020-04-27
申请人： 安徽科技学院
摘要： 本发明公开一种自动冲压生产线用冲臂耦合机械手，包括机械手臂和按压机构，机械手臂一端固定安装有安装座，安装座一次安装有从动轴，从动轴一端固定安装有压动滑座，压动滑座上安装有滑动连接的压模安装座，压模安装座上安装有压模，压动滑座下端固定安装有复位支撑块，其中复位支撑块与压模安装座之间设置有复位弹簧；本发明从动轴转动，使得从动轴带动压动滑座移动至安装座下端部，按压机构用于对压模安装座进行下压，使得压模安装座上的压模对安装座下方工件进行冲压，冲压结束后，按压机构恢复初始位置，同时复位弹簧带动压模安装座进行复位，使得压模安装座上的压模恢复至初始位置，为下次冲压做准备。
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公开(公告)号：CN111442923A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010319023.4
申请日：2020-04-21
申请人： 安徽科技学院
IPC分类号： G01M13/025
摘要： 本发明公开了一种行星摆线减速器启动及制动特性试验装置，属于减速器试验装置领域。一种行星摆线减速器启动及制动特性试验装置，工作台安装于所述机座上，用于放置所述行星摆线减速器；夹具固定安装于所述工作台上，用于夹紧固定所述行星摆线减速器；伺服电机用于驱动所述行星摆线减速器转动，至少一个联轴器，用于连接驱动机构输出端与所述行星摆线减速器的输入端；两个测速传感器分别用于测量所述行星摆线减速器的输出端与输入端的转速值；两个转矩仪分别用于测量所述行星摆线减速器的输出端与输入端的转矩值；与现有技术相比，本申请的试验装置，能够快速测量行星摆线减速器启动及制动时的转速与转矩的变化。
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公开(公告)号：CN111421040A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010346286.4
申请日：2020-04-27
申请人： 安徽科技学院
摘要： 本发明公开一种自动冲压生产线用冲臂耦合机械手，包括机械手臂和按压机构，机械手臂一端固定安装有安装座，安装座一次安装有从动轴，从动轴一端固定安装有压动滑座，压动滑座上安装有滑动连接的压模安装座，压模安装座上安装有压模，压动滑座下端固定安装有复位支撑块，其中复位支撑块与压模安装座之间设置有复位弹簧；本发明从动轴转动，使得从动轴带动压动滑座移动至安装座下端部，按压机构用于对压模安装座进行下压，使得压模安装座上的压模对安装座下方工件进行冲压，冲压结束后，按压机构恢复初始位置，同时复位弹簧带动压模安装座进行复位，使得压模安装座上的压模恢复至初始位置，为下次冲压做准备。
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公开(公告)号：CN212168673U
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202020670451.7
申请日：2020-04-27
申请人： 安徽科技学院
摘要： 本实用新型公开一种自动冲压生产线用冲臂耦合机械手，包括机械手臂和按压机构，机械手臂一端固定安装有安装座，安装座一次安装有从动轴，从动轴一端固定安装有压动滑座，压动滑座上安装有滑动连接的压模安装座，压模安装座上安装有压模，压动滑座下端固定安装有复位支撑块，其中复位支撑块与压模安装座之间设置有复位弹簧；本实用新型从动轴转动，使得从动轴带动压动滑座移动至安装座下端部，按压机构用于对压模安装座进行下压，使得压模安装座上的压模对安装座下方工件进行冲压，冲压结束后，按压机构恢复初始位置，同时复位弹簧带动压模安装座进行复位，使得压模安装座上的压模恢复至初始位置，为下次冲压做准备。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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