本发明属于电子、通信与自动控制领域，涉及到基于无线信号的用户定位，特别涉及到一种环境自适应定位方法。该方法中，接收机在运动中实时测量周围环境信息包括自然地理环境、人工地理环境、天气及接收机平台状态，形成环境向量并与已知环境向量匹配以确定当前环境标识；接收机同时测量各有效信号源信号信息，并用离散值表示当前信号状态。综合环境标识和信号源信号状态值确定当前环境分类类别，并与已知环境类别进行匹配继而确定当前环境类别。接收机执行与匹配环境类别关联的定位方法实现定位。本发明使得接收机能够根据所处环境选取最优的有效信号源，并综合考虑各种可行定位方法的优缺点而采用最优定位方法，继而提高定位的有效性和精度。