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公开(公告)号：CN118918722A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202310515407.7
申请日：2023-05-08
申请人： 新疆大学
IPC分类号： G08G1/0968 , G08G1/0969 , G08G1/14 , G08G1/01 , G08G1/042 , G08G1/017 , H04W4/024 , H04W4/40 , H04L67/02 , G07B15/02 , H04W4/33 , H04W4/021 , G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种基于BIM+GIS技术的车库导航系统及方法，包括传感器模块、定位模块、总系统平台、无线通讯模块、流水灯模块和Web端程序；所述传感器模块包括图像传感器、线圈传感器、微波传感器；所述定位模块包括车库的模型数据和基站；所述总系统平台包括BIM模块、GIS模块、数据库管理模块以及物联网控制模块；所述无线通讯模块用于对数据的传输；所述流水灯模块包括微控制器和流水灯带，所述微控制器用于接收物联网控制模块下发的指令，并依次点亮所述流水灯带；所述Web端程序包括地图模块和预约模块，所述预约模块有浏览和预约车库特定车位的功能，所述地图模块可以实现车库的二维、三维地图和规划路线的展示。其导航方法，包括以下步骤：1)提取车辆信息；2)为车辆进行路线规划；3)跟随车辆次点亮相应路径布设的流水灯；4)车辆停放后更新模型数据，并开始计费。本发明迎合了智慧城市的建设理念，在入库后能够快速引导车辆寻找空车位，从而能够有效缓解道路的拥挤情况，提高了出入口收费效率和车库的智能化程度。
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公开(公告)号：CN118913243A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410916855.2
申请日：2024-07-10
申请人： 四川酷比通信设备有限公司
发明人： 康晨光
摘要： 本发明公开了基于智能手机的视障人士导航处理方法及装置，包括：获取语音指令开启导航功能并设置导航目的地；进行导航路线规划，启动实时导航语音播报；实时导航过程中，控制开启摄像头智能测量导航路线周围物体的距离和高度，识别物体并进行分类，实现道路、物体、障碍物、坑洼地的识别；获取距离摄像头一预定范围的信息并进行分析、计算、筛选；判断是否有障碍物、坑洼地和/或危险地，并通过进行语音播报，提示辅助使用者注意和行走。本发明使智能手机增加了新功能：导航功能、周围环境事物的汇报功能、找物功能、求助/报警功能、记路功能。本发明基于智能手机的实现，对视障人士使用更加便捷，维护成本低，操作简单方便易懂。
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公开(公告)号：CN118896623A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411258543.3
申请日：2024-09-09
申请人： 湖州苏小小旅游有限公司
摘要： 本发明提供了一种含可换地图胶粘材料的游伴团购导航装置，集成导航、导游、导购、寻找游伴和团购集结功能。装置包含可换地图胶粘材料、游伴团购提示盒、游伴团购智能终端及指南针。可换地图胶粘材料设置有哑光地图及定位标识，并配置定位灯组。用户通过转动可换地图胶粘材料，使上面的指南针与磁南线凸起物对齐，确保地图方向与实际环境完全吻合，有助于用户识别密集景点及店铺位置。该装置利用云服务器实现用户间的即时互动与团购集结，提供直观生动的导游导购服务，增强用户体验。其成本低廉，可重复使用，且适用范围广，不仅适用于旅游购物场景，还可用于日常寻找志趣相同者和团购，满足用户多元化需求，为用户带来全新体验。
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公开(公告)号：CN118884492A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410931067.0
申请日：2024-07-11
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G01S19/42 , G01S19/38 , G01C21/16 , G01C21/20 , G01S19/13 , G01S19/37 , H04W4/024 , G06N3/006
摘要： 本发明公开了一种基于PDR步长偏差异常检测的智能手机GNSS导航定位方法及系统，具体为：基于智能手机行人惯性导航PDR，建立PDR运动模型；采用粒子滤波器与磷虾群算法结合进行状态估计，以融合GNSS和PDR信息，利用磷虾群算法优化粒子分布，并移动粒子进行颗粒重采样，获得最佳估计状态；进行异常检测，计算PDR步长与GNSS距离的偏差，设置距离偏差的阈值，计算误报概率和检测概率，从而评估异常状态情况并剔除。所述导航定位系统包括PDR运动模型建立模块、状态估计模块和异常检测模块。本发明具有良好的定位精度和异常检测能力，能够在城市环境中存在大量建筑物导致GNSS信号受到阻塞的情况下，得到较准确的定位结果，同时能够检测和剔除异常的GNSS信号，提高了导航定位的稳定性。
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公开(公告)号：CN118828880A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411297952.4
申请日：2024-09-18
申请人： 创意银航(山东)技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种通讯设备实时定位方法，涉及设备定位技术领域，包括：确定通讯设备所在商场内部初始位置信息；构建商场内部的三维AP接入节点分布平面图；将通讯设备所在商场内部初始位置信息进行贴图渲染，获得通讯设备所在商场内部的初始位置三维AP接入节点分布平面图；筛选出通讯设备所在商场内部的初始位置三维AP接入节点分布平面图中距离通讯设备初始位置最近的若干个AP接入点，建立通信设备的辅助定位指纹数据库；按照通讯设备实时采集范围内WIFI数据进行通信设备的辅助定位指纹数据库匹配拟合位置评估，确定通信设备的室内位置信息。本发明的优点在于：实现了高精度室内定位。
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公开(公告)号：CN118400692B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410853151.5
申请日：2024-06-28
申请人： 武汉大海信息系统科技有限公司
摘要： 本发明涉及混合现实仿真技术领域，公开了一种用于模拟训练的混合现实仿真定位方法、装置及设备。该方法包括采集现实训练人物的UWB定位信息并进行转换得到坐标信息；构建并显示现实训练环境的三维虚拟仿真训练环境模型；根据坐标信息在三维虚拟仿真训练环境模型中同步显示虚拟角色与现实训练人物的位移轨迹；采集现实训练人物的UWB训练数据和三维虚拟仿真训练环境模型中的仿真训练数据并进行数据分析。本发明以虚拟仿真技术为基础结合UWB精准定位技术，通过UWB定位技术实时采集现实训练人物的高精度坐标信息，经过空间坐标换算将现实训练人物实时显示在三维虚拟仿真训练环境模型中，将训练过程体现在仿真场景中提高了训练效果。
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公开(公告)号：CN113984086B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202111235712.8
申请日：2019-08-16
申请人： 阿波罗智联(北京)科技有限公司
发明人： 张佳雄
摘要： 本申请公开了导航方法、导航装置、电子设备和存储介质，涉及智能导航领域。具体实现方案为：向移动终端发送导航请求，导航请求中包括车机端的导航需求信息，以使移动终端根据已知的车机端中至少一个目标图层对应的数据格式，将导航需求信息转化为车机端导航数据；接收移动终端发送的车机端导航数据，并将车机端导航数据渲染至对应的目标图层。本申请公开的技术方案可以在启动导航时，获取移动终端发送的与目标图层的数据格式对应的在线导航数据，并渲染至对应的目标图层，进而实现车机端的在线导航。
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公开(公告)号：CN118264700B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410461562.X
申请日：2024-04-17
申请人： 北京尺素科技有限公司
IPC分类号： H04L67/131 , H04L67/52 , H04L67/12 , H04L65/75 , H04L65/80 , H04W4/021 , H04W4/024 , H04W4/50 , G06T19/00 , G06V20/20 , G06V20/40 , H04W4/33
摘要： 本发明公开了一种基于云端的AR渲染方法，涉及AR技术领域。包括：设置AR识别的整体区域，将整体区域划分为多个细分区域；建立对照表；云端获取终端的当前时刻的定位信息，根据定位信息对终端下一时刻的位置进行预测，确定终端在下一时刻所处的可能细分区域；云端根据可能细分区域查找对照表，确定可能细分区域对应的目标物的AR渲染内容，作为AR预先渲染内容；云端将AR预先渲染内容发送给终端，当终端进入可能细分区域，对区域内的目标物进行识别时，根据AR预先渲染内容进行AR渲染和显示。本发明实现了渲染内容的预生成和预传输，减少了整体的数据时延，解决了复杂AR场景及多目标物识别延迟或卡顿的问题，增强了用户的体验。
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公开(公告)号：CN118741414A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410774787.0
申请日：2024-06-17
申请人： 中铁电气化勘测设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于蓝牙及UWB多模态的轨道交通乘客智慧乘车系统及方法，具体为：在车站入口处设置蓝牙信标节点，用于唤醒乘客的移动设备内置UWB；移动设备在接到信号后自动激活UWB并提示乘客购票信息；在车站公共区、检票区及站台区设置UWB信标节点；移动设备为乘客提供步行到检票闸机、站台或车站出口时的无跟踪导航，导航通过移动设备接收UWB信号源发送的消息并计算自身位置坐标实现；当乘客靠近检票闸机时，有限数量的、与检票闸机足够接近的移动设备被允许通信；通过UWB基于竞争的测距能力选择出实际要穿过闸机的乘客，执行票价交易并许可乘客通过检票闸机。
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公开(公告)号：CN118075691B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410163540.5
申请日：2024-02-02
申请人： 深圳中维安科技有限公司
发明人： 杨懿
IPC分类号： H04W4/024 , H04W4/029 , H04W72/1268 , H04W72/566
摘要： 本发明公开了一种执法调度方法以及系统，涉及执法调度技术领域，包括：接收执法调度请求，对执法调度请求进行赋权；根据赋权结果进行执法终端调度排序、分配以及路线规划；对执法终端到达执法地点的路途时间进行估算；执法终端根据接收到的执法调度请求前往执法地点，并将超出估算路途时间的执法终端进行数据采集上传；将采集上传的执法终端数据进行分析，通过分析结果对执法终端的调度路径进行实时调整。本发明接收多个执法调度请求对应的多个上行信息，依据接收到的多个上行信息携带的优先级传递参数确定所述多个执法终端匹配的优先级，并依据优先级顺序，基于5G通信技术实现合理的执法人员分配、执法调度和实时路径规划。
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