本发明涉及一种臂部倚靠装置，其具有基础件和能借助引导装置在至少一个使用位置与非使用位置之间运动的臂部支承件，其中，臂部支承件能借助引导装置平行于枢转轴线在近侧位置与远侧位置之间运动并且能围绕枢转轴线在初级位置与次级位置之间枢转，臂部倚靠装置具有驱动装置，所述驱动装置包括带有驱动部件的马达驱动器，所述驱动部件能在第一位置与第二位置之间运动，以便使臂部支承件至少部分地沿第一方向在非使用位置与使用位置之间移位，其中，驱动装置包括至少一个弹簧，所述弹簧能在所述驱动部件或驱动装置的附加的驱动部件运动时被张紧，臂部支承件能借助弹簧在轴向上沿与第一方向相反指向的第二方向运动。