本申请涉及一种无人驾驶设备的控制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取目标无人驾驶设备的实际位置；当判断所述实际位置与目标位置不属于同一路段时，确定目标行驶路径，并从所述目标行驶路径中选取所述目标无人驾驶设备待行驶的下一路段，并将所述下一路段发送给所述目标无人驾驶设备；所述目标位置为所述目标无人驾驶设备需要到达的目的位置；所述同一路段为相邻的两个路口节点组成的路段；目标行驶路径为从所述实际位置到达所述目标位置的路径。该方法能够为目标无人驾驶设备实时优化行驶路径，这样，便缩短了目标无人驾驶设备的空载距离和运输距离，减少了道路交通拥堵，从而提高了集装箱的运输效率，降低了集装箱的运输成本。