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公开(公告)号：CN115148065B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210782506.7
申请日：2022-07-05
申请人： 赤湾集装箱码头有限公司 , 深圳赤湾港集装箱有限公司 , 蛇口集装箱码头有限公司 , 安迅捷集装箱码头(深圳)有限公司 , 深圳联运捷集装箱码头有限公司 , 深圳妈港仓码有限公司 , 深圳海星港口发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种集装箱吊具电气控制模拟实训装置、实训方法及其实训系统，所述实训装置包括供电模块、吊具泵模拟模块及电气控制模拟模块，所述电气控制模拟模块包括主从通信单元、吊具泵启停模拟单元、吊具伸缩模拟单元、吊具开闭锁模拟单元及吊具着箱模拟单元。本发明的集装箱吊具电气控制模拟实训装置结构简单，电路安全，性能稳定，更利于学员的动手操作；同时本发明的集装箱吊具电气控制模拟实训装置能模拟集装箱吊具的通用工作流程，实训方法简单，实训系统易操作，可有效帮助学员成长。
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公开(公告)号：CN113570092B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202110708290.5
申请日：2021-06-24
申请人： 招商局国际科技有限公司 , 深圳海星港口发展有限公司
IPC分类号： G06Q10/02 , G06Q10/083 , E01F13/04
摘要： 本发明公开了一种闸口控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该闸口控制方法包括：采集集装箱码头的智能闸口处的目标拖车的拖车信息，并接收所述目标拖车对应的预约确认信息；对所述拖车信息和所述预约确认信息进行校验，若校验通过，获取集装箱码头当前的作业压力，并根据所述作业压力和所述预约确认信息生成所述目标拖车的出入闸控制方案；根据所述出入闸控制方案控制所述目标拖车通过智能闸口出入集装箱码头进行堆场作业。本发明通过对待入闸的拖车自动进行数据采集和校验，减少了人工干预，同时结合集装箱码头当前的作业压力对拖车的出入闸进行控制，实现对拖车的内外协调管理，能有效避免拥堵，提高了集装箱码头闸口的通行效率。
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公开(公告)号：CN112013838B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201910458895.6
申请日：2019-05-29
申请人： 招商局国际科技有限公司 , 深圳海星港口发展有限公司
IPC分类号： G06Q50/28
摘要： 本发明实施例适用于定位技术领域，提供了一种码头融合定位系统，所述系统包括分别与码头操作中心通信连接的装卸作业设备定位子系统和水平运输设备定位子系统；其中：所述装卸作业设备定位子系统，用于对装卸作业设备进行定位，所述装卸作业设备包括设备大车、设备小车和吊具；所述水平运输设备定位子系统，用于对水平运输设备进行定位，所述水平运输设备包括内部集卡和外部集卡；通过所述装卸作业设备定位子系统采集的所述设备大车、所述设备小车和所述吊具的定位信息，以及通过所述水平运输设备定位子系统采集的所述内部集卡和所述外部集卡的定位信息，被传输至所述码头操作中心，实现对码头中各个设备的定位，提升了定位的精确性。
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公开(公告)号：CN113570092A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110708290.5
申请日：2021-06-24
申请人： 招商局国际科技有限公司 , 深圳海星港口发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种闸口控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该闸口控制方法包括：采集集装箱码头的智能闸口处的目标拖车的拖车信息，并接收所述目标拖车对应的预约确认信息；对所述拖车信息和所述预约确认信息进行校验，若校验通过，获取集装箱码头当前的作业压力，并根据所述作业压力和所述预约确认信息生成所述目标拖车的出入闸控制方案；根据所述出入闸控制方案控制所述目标拖车通过智能闸口出入集装箱码头进行堆场作业。本发明通过对待入闸的拖车自动进行数据采集和校验，减少了人工干预，同时结合集装箱码头当前的作业压力对拖车的出入闸进行控制，实现对拖车的内外协调管理，能有效避免拥堵，提高了集装箱码头闸口的通行效率。
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公开(公告)号：CN112862404A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110207166.0
申请日：2021-02-24
申请人： 招商局国际信息技术有限公司 , 深圳海星港口发展有限公司
发明人： 汪沛 , 卢赞新 , 林敏 , 沈卓明 , 孙羽 , 丁胜培 , 詹忠 , 汪达仕 , 付桂艳 , 施超 , 段永伟 , 刘昊 , 蒋根平 , 罗继鑫 , 徐杰 , 杨恒 , 夏威 , 刘雷 , 杨康清
摘要： 本发明公开了一种港口作业自动化管理方法、装置、设备及存储介质，该方法通过当港口作业管理系统检测到作业指令时，在可作业无人集卡中确定用于作业的无人集卡，将运输作业指令发送给无人集卡，无人集卡根据指令到达指定地点后向港口作业管理系统发送抵达信息，港口作业管理系统接收抵达信息后确定装卸设备并向其发送目的位置信息，当装卸设备到达目的位置完成装卸作业后，港口作业管理系统会根据无人集卡的状态向无人集卡发送目标操作指令以供无人集卡执行目标操作。通过港口作业管理系统与作业设备之间的信息交互，使港口作业的过程实现自动化，避免了人工操作时由于信息交流不及时导致交通堵塞与作业堆积，大大提高了港口作业的效率。
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公开(公告)号：CN118887836A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411006762.2
申请日：2024-07-25
申请人： 赤湾集装箱码头有限公司 , 深圳赤湾港集装箱有限公司 , 蛇口集装箱码头有限公司 , 安迅捷集装箱码头(深圳)有限公司 , 深圳妈港仓码有限公司 , 深圳海星港口发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种RTG双路电源切换控制系统的模拟实训装置和方法，涉及RTG电气维护培训技术领域，应用于RTG双路电源切换控制系统，包括：电源、发电机供电继电器、海侧受电弓受电继电器、陆侧受电弓受电继电器、用于交流切换到直流的第一时间继电器、用于直流切换到交流的第二时间继电器、按钮总成、指示灯总成和模拟接触器总成；按钮总成包括：交流发电机组发电选择按钮、海侧受电弓受电选择按钮和陆侧受电弓受电选择按钮；模拟接触器总成包括：模拟海侧直流接触器、模拟陆侧直流接触器、模拟总直流接触器和模拟交流接触器。本发明缓解了现有技术存在的缺少针对RTG电气维护员工的技能培训的教学资源和培训成本比较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN115032558A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210740275.3
申请日：2022-06-28
申请人： 深圳妈港仓码有限公司 , 赤湾集装箱码头有限公司 , 深圳赤湾港集装箱有限公司 , 蛇口集装箱码头有限公司 , 安迅捷集装箱码头(深圳)有限公司 , 深圳联运捷集装箱码头有限公司 , 深圳海星港口发展有限公司
IPC分类号： G01R31/40
摘要： 本发明提供一种场桥发动机电瓶检测、保护装置，涉及油改电的技术设备领域。该场桥发动机电瓶检测、保护装置，包括电瓶检测保护装置壳体，所述电瓶检测保护装置壳体内部设置有多种元器件，且多种元器件分别为电压检测电路板、K1继电器、KT1继电器、KT2继电器、接线端子，所述电压检测电路板、K1继电器、KT1继电器、KT2继电器、接线端子之间通过线路连通，所述电瓶检测保护装置壳体的内部设置有保护模块。运用设计的场桥发动机电瓶检测、保护装置，进行充电保护可以避免电瓶多次启动从而导致馈电损坏电瓶情况的发生，通过检测回路把电瓶低电压的状态通过通讯模块反馈给PLC，再反馈给远程操作台，便于维修人员及时跟踪处理。
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公开(公告)号：CN116894218A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310459053.9
申请日：2023-04-18
申请人： 南方科技大学 , 深圳大学 , 深圳海星港口发展有限公司
IPC分类号： G06F18/2431 , G06F18/2132 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0442 , G06N3/092
摘要： 本申请公开了一种基于显著性正则化图神经网络的图分类方法及相关装置，所述方法包括获取待分类目标对应的图结构数据，并将所述图结构数据输入显著性正则化图神经网络；通过所述显著性正则化图神经网络确定所述待分类目标的分类类别；其中，所述显著性正则化图神经网络通过骨架网络学习节点特征矩阵，通过图神经记忆网络将节点特征矩阵提取为紧凑图特征表示，并基于紧凑图特征表示以及节点特征矩阵确定显著性分布向量，最后通过显著性分布向量规范骨架网络的聚合权重。这样使得显著性正则化图神经网络通过测量整紧凑图特征表示和节点特征矩阵之间的兼容性，而关注与图分类更相关的节点，并且能够为整个图学习更有效的表示，从而可以提高图分类任务的分类效果。
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公开(公告)号：CN113666269A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111031348.3
申请日：2021-09-03
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 深圳海星港口发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于倾角仪的吊具零位检测方法及吊具检测系统，包括以下步骤：1)标定吊具检测系统坐标系，建立摄像机坐标系与全局坐标系的转换关系，同时测量几何模型的初值；2)在摄像机控制柜内安装倾角仪，记录吊具的标定位置及检测着箱位置处轨道的水平倾角；3)对所述吊具的缠绕方式的几何模型进行数值简化，建立所述吊具的水平偏移随起升高度的线性关系。本发明对吊具零位偏移，不计吊具偏移引起的吊具旋转的情况下，分析其零位偏移。
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公开(公告)号：CN112919324A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110061191.2
申请日：2021-01-15
申请人： 深圳海星港口发展有限公司 , 三一海洋重工有限公司
摘要： 本申请提供了一种一种起重机运送货物的堆放方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，通过获取当前货物的目标堆放位置，并且根据该目标堆放位置和预设的第一距离，确定一个回撤位置，将当前货物运送至回撤位置后，再将当前货物由该回撤位置运送至目标堆放位置；即先将当前货物多运送一段距离后再往回运送至目标堆放位置，利用回撤的运送以释放当前货物的惯性，避免当前货物在堆放时对相邻货物产生惯性冲击，从而可以在不降低自动化堆放货物效率的前提下，尽量减小相邻货物之间的堆放间距，从而提高堆场的利用率，并且提高了堆场货物的整体密集型，从而可以提高了货物防止台风的能力。
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