适用于盾构换刀机器人的储存舱
摘要:
本发明提供了一种适用于盾构换刀机器人的储存舱,包括舱体,所述换刀机器人设置在所述舱体内,所述换刀机器人可以沿所述舱体移动,所述舱体内设置有一转接机构和一运送滚刀的载具,所述转接机构以及所述载具均能在所述舱体内活动,所述转接机构将所述滚刀在所述换刀机器人与所述载具之间转移,所述载具将旧的所述滚刀运送至所述舱体外,将新的所述滚刀运送至所述舱体内。本发明储存舱内的横梁、平移座、滚刀托台和滚刀放置座结构设计合理,相互之间衔接配合紧凑,能全自动化地将滚刀在换刀机器人的夹持机械手与舱体外之间搬运,有效提升了盾构换刀作业的效率和质量,保障了盾构施工的安全性。
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