发明授权
- 专利标题: 适用于盾构换刀机器人的储存舱
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申请号: CN202010298531.9申请日: 2020-04-16
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公开(公告)号: CN111438502B公开(公告)日: 2021-06-25
- 发明人: 夏毅敏 , 杨妹 , 贾连辉 , 卓普周 , 王杜娟 , 王玉 , 柳一凡 , 傅杰
- 申请人: 中南大学 , 中铁工程装备集团有限公司
- 申请人地址: 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号;
- 专利权人: 中南大学,中铁工程装备集团有限公司
- 当前专利权人: 中南大学,中铁工程装备集团有限公司
- 当前专利权人地址: 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号;
- 代理机构: 长沙轩荣专利代理有限公司
- 代理商 王丹
- 主分类号: B23P19/00
- IPC分类号: B23P19/00 ; B25J11/00 ; B25J19/00
摘要:
本发明提供了一种适用于盾构换刀机器人的储存舱,包括舱体,所述换刀机器人设置在所述舱体内,所述换刀机器人可以沿所述舱体移动,所述舱体内设置有一转接机构和一运送滚刀的载具,所述转接机构以及所述载具均能在所述舱体内活动,所述转接机构将所述滚刀在所述换刀机器人与所述载具之间转移,所述载具将旧的所述滚刀运送至所述舱体外,将新的所述滚刀运送至所述舱体内。本发明储存舱内的横梁、平移座、滚刀托台和滚刀放置座结构设计合理,相互之间衔接配合紧凑,能全自动化地将滚刀在换刀机器人的夹持机械手与舱体外之间搬运,有效提升了盾构换刀作业的效率和质量,保障了盾构施工的安全性。
公开/授权文献
- CN111438502A 适用于盾构换刀机器人的储存舱 公开/授权日:2020-07-24