本发明公开了一种长纤维增强热塑性树脂复合材料的成型装置及工艺，属于长纤维增强热塑性树脂复合材料领域，解决了现有技术中长纤维增强热塑性树脂复合材料浸润性差，断裂率高、可靠性差的问题。长纤维增强热塑性树脂复合材料的成型装置包括依次设置的气流开纤装置、机械展开辊和纤维浸润成型装置，纤维浸润成型装置包括熔融树脂浸渍模具，熔融树脂浸渍模具内部包括按顺序排布的对压辊和张力辊。该装置能够提高长纤维增强热塑性树脂复合材料的浸润性，降低断裂率，提高可靠性。