本发明提供了一种无线传感器网络中拥塞避免的路由方法，包括如下步骤：S10发现由无线传感器结点通往网关结点的路径；S20当网络中一父结点感知到在该结点处即将发生数据拥塞时，向该父结点所有子结点发布拥塞避免报文，通知其所有子结点降低数据采集和数据发送速率；当子结点接收到父结点发来的拥塞避免报文时，向该子结点的所有子结点转发此拥塞避免报文；以及S30生成一个避免期，在避免期内降低该子结点的数据采集和发送速率，避免期结束后，恢复正常。本发明所述无线传感器网络中拥塞避免的路由方法，可以发现网络路由；通过降低数据采集频率、减少数据传输量来避免拥塞；同时可以均衡无线传感器网络中各结点能量消耗，延长网络寿命。