本发明公开了一种喷洒设备、方法、电子装置以及计算机可读存储介质，方法包括接收限位起点信息、预设转动范围信息以及转动信号；根据所述限位起点信息和转动信号控制所述喷水头绕第一轴线和/或第二轴线转动；接收喷水头绕第一轴线和/或第二轴线转动时的实际转动范围的信息；当所述实际转动范围等于预设转动范围时，控制所述喷水头绕第一轴线和/或第二轴线转动时由沿着顺时针和沿逆时针的一方转动切换为沿着顺时针和沿逆时针的另一方转动、以使喷水头能够绕第一轴线和/或第二轴线转动时沿着顺时针和逆时针方向之间交替转动。