本申请公开了一种激光切管机上料方法和激光切管机，所述上料方法包括放置管材于激光切管机的料架上；在预设高度位置上，检测料架上是否有管材；其中如果检测到有管材，则判定管材的最高位置在预设高度以上，并执行步骤三；如果未检测到有管材，则判定管材的最高位置在预设高度以下，并执行步骤五；检测管材的最高位置，并记录最高位置为第一高度Z1；根据第一高度Z1，按照第一预设规则，设定第二高度Z2，并在第二高度Z2的位置上执行步骤五；按照第二预设规则，调整倾斜管材的角度；检测料架上是否有管材；其中，如果有管材则执行步骤七，如果没有管材则返回执行步骤一；将管材推到激光切管机的链条上，完成上料动作。