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公开(公告)号：CN115430925B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202110621957.8
申请日：2021-06-03
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 大族激光智能装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种工件定位方法以及系统，其中工件定位方法包括：寻边步骤，传感器自处于工件的内部的起点，朝工件的外周移动至少三次，经过工件的圆周时，记录定位件的坐标为工件的圆周点坐标，圆周点坐标包括第一圆周点、第二圆周点和第三圆周点的坐标；计算步骤，根据第一圆周点、第二圆周点、第三圆周点的坐标和圆的标准方程计算得到工件的第一圆心坐标和第一半径；补偿步骤，传感器经过工件的圆周时，定位件的中心与工件的圆周之间的径向距离为补偿长度，补偿计算得到工件的第二半径，第二半径为工件的真实半径。通过实施本发明减少需要寻找的圆周点数量，缩短寻边的轨迹长度，从而实现减少寻边需要的时间长度，提高定位效率。
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公开(公告)号：CN113231734B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202110441866.6
申请日：2021-04-23
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 大族激光智能装备集团有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种激光光路校准方法，应用于三维五轴激光切割机，该方法包括：控制切割机发出测试光，建立激光光路；控制切割机转动，获取光感应传感器基于切割机转动获取到的光点坐标，获取预设的坐标范围，根据光点坐标和预设的坐标范围对切割机进行调节，以使光点坐标符合预设的坐标范围，完成第一光路和第二光路的校准。本方案通过设置光感应传感器，获取光点的精准坐标，提高了观察精度，避免了可能的操作误差，提高了工作效率；通过转动切割机得到光点坐标的变化，根据光点坐标变化反映出的光路信息对对应光路进行校准，提高了校准的准确度。此外，还提出了激光光路校准装置、存储介质和激光切割机。
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公开(公告)号：CN114406494B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210108908.9
申请日：2022-01-28
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 大族激光智能装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种激光切割机床，包括机架和设置在机架上的激光切割机构和随动切割机构；激光切割机构和随动切割机构可沿工件输送方向同步移动；随动切割机构包括转动轮组和柔性输送单元，柔性输送单元沿工件输送方向输送工件，转动轮组包括至少一个转向轮，可通过转向轮调整柔性输送单元的输送方向，以在工件输送平面上形成工件切割空隙。当待切割的工件经过工件切割空隙时，工件不与柔性输送单元接触，保证了激光切割时在工件下方有光路空隙，避免了工件和柔性输送单元焊合的情况发生，确保工件上无焊疤焊点，从而保证工件的表面质量。
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公开(公告)号：CN111949506B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910400598.6
申请日：2019-05-14
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 大族激光智能装备集团有限公司
IPC分类号： G06F11/36 , G05B19/4093
摘要： 本发明公开了一种基于三维程序回退功能的示教轨迹修改方法及装置，能够解决传统示教轨迹修改方法不能直接通过程序回退功能对需要修改的程序段进行多次修改的问题，其中修改方法步骤如下：监控R参数变量，获取R参数变量中的程序名称和数控NC路径；提取对应的程序文本，并进行存储和显示；单步执行示教程序，当歩进走完第N程序行时，判断第N程序行内五轴参数的轨迹是否存在偏差；如果所述五轴参数的轨迹存在偏差，则在五轴参数的基础上调整五轴参数的轨迹位置、或对第N程序行内的示教采样点重新取点；继续单步执行示教程序，修改下一个目标点的五轴参数的值，直至所有目标点的五轴参数值精度满足要求。
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公开(公告)号：CN116736793A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210202908.5
申请日：2022-03-03
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 大族激光智能装备集团有限公司
IPC分类号： G05B19/4097 , B23K26/362 , B23K26/38 , B23K26/70
摘要： 本申请实施例属于激光加工技术领域，涉及一种智能加工方法，包括下述步骤：预存至少两种加工方式；获取任务周期尺寸和单任务最大尺寸；根据所获取的任务周期尺寸和单任务最大尺寸计算加工幅面，根据所述加工幅面在预存的加工方式中选用一种加工方式；按照所选用的加工方式将打标装置移动到打标装置的起始位置，将切割装置移动到切割装置的起始位置；控制打标装置按照所选用的加工方式进行打标，控制切割装置按照所选用的加工方式进行切割。本申请还提供一种智能加工装置、计算机设备及存储介质。本申请的方法可以能够适应不同任务的批量加工，适应性强，不需要人为参与和更换设备，节约了生产不同尺寸产品的成本。
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公开(公告)号：CN112917017B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201911234226.7
申请日：2019-12-05
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 大族激光智能装备集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种待加工件的定位方法及待加工件的定位系统，方法包括：将待加工件放置到机床上；采集待加工件上的特征元素关键数据；将特征元素关键数据传输到机床控制系统；机床控制系统根据特征元素关键数据进行定位计算，得出待加工件的加工原点坐标和旋转角度；机床对加工原点坐标补偿旋转角度后，对待加工件进行加工。上述待加工件的定位方法及待加工件的定位系统，通过采集并传输待加工件上的特征元素关键数据到机床控制系统，获取加工原点坐标和旋转角度，对待加工件进行加工，有效解决了在机床进行板材加工时，传统的电容寻边功能无法定位板材原点和偏置角度，寻边功能受限的问题。
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公开(公告)号：CN115824327A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211488746.2
申请日：2022-11-25
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 大族激光智能装备集团有限公司
摘要： 本申请提供了一种气流量的检测方法、系统、储存介质及计算机设备，气流量的检测方法，包括：获取气体通道内第一预设位置处的第一气压值、第一海拔高度、第一管径，获取气体通道内第二预设位置处的第二气压值、第二海拔高度、第二管径，并获取所述第一预设位置与所述第二预设位置之间的平均温度；结合所述第一气压值、第一海拔高度、第一管径、第二气压值、第二海拔高度、第二管径以及平均温度，通过预设转换公式计算出气体流量值。本申请提供的气流量的检测方法，实现了对气体流量的实时检测，且相对于设置气体流量计的做法来说，还可以降低成本费用。
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公开(公告)号：CN112935573B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201911247747.6
申请日：2019-12-09
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 大族激光智能装备集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种交换工作台的精度补偿方法及交换工作台的精度补偿装置，包括：在工作台交换后稳定状态下，传感器开始工作，获取多组表征所述工作台的固定端与移动端之间距离的数据；根据所述数据获取多组交换误差；将所述多组交换误差进行过滤，获取过滤后的交换误差；所述工作台定位时根据所述过滤后的交换误差进行补偿。上述交换工作台的精度补偿方法及交换工作台的精度补偿装置，通过在工作台交换后稳定状态下，获取多组交换误差并进行过滤，机床定位时根据所述过滤后的交换误差进行补偿，即可得到较高的加工精度。
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公开(公告)号：CN112110323B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202010771436.6
申请日：2020-08-04
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 大族激光智能装备集团有限公司
摘要： 本发明实施例适用于机床装备技术领域，提供了一种真空吸附装置，包括包括安装板、真空吸盘组件、真空发生组件以及连接杆，所述真空吸盘组件包括真空吸附块和多孔介质块，所述真空吸附块的底部设置有正压腔和负压腔，所述正压腔和所述负压腔在所述真空吸附块的底面开口，所述负压腔连通所述真空发生组件形成负压环境，所述多孔介质块贴设在所述真空吸附块底面对应所述正压腔的位置，所述多孔介质块密封所述正压腔的开口，所述正压腔内接入正压气体形成正压环境，所述正压气体通过所述多孔介质块内部的孔隙向外渗透从而在所述板材和所述真空吸盘组件之间形成一层气膜。本发明可解决现有搬运技术设备复杂，成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN113636285B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110866079.6
申请日：2021-07-29
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 大族激光智能装备集团有限公司
摘要： 本申请公开一种移载装置，移载装置包括用于对运输件进行移载，移载装置包括：移动组件，移动组件包括移动驱动件和第一移动载台，所述移动驱动件驱动所述第一移动载台移动；和升降组件，所述升降组件包括升降驱动件和升降载台，所述升降驱动件驱动所述升降载台升降；所述升降载台包括框型架，所述运输件置于所述第一移动载台上；所述移动驱动件驱动所述第一移动载台移动至位于所述框型架的上方时，所述升降驱动件驱动所述框型架上升，所述第一移动载台可穿过所述框型架所围区域，所述框型架对所述第一移动载台上的运输件进行顶升。本申请技术方案的移载装置能够自动化的对物料进行移载，移载效率高，且运行安全。
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