本发明提出了一种车载双动力控制系统及控制方法，该车载双动力控制系统包括底盘取力单元和新能源动力单元；新能源动力单元包括新能源电池组、变压模块、电机控制器、电动机、联轴器、液压泵A、继电器KA2、继电器KA1、切换开关和启动开关；继电器KA2由常开触点KA2a、常闭触点KA2b和线圈KA2c构成；继电器KA1由常开触点KA1a和线圈KA1c构成；切换开关闭合时，底盘熄火模块发出信号至底盘发动机，底盘发动机停止转动，由底盘取力单元工作形成的第一工况切换至由新能源动力单元工作形成的第二工况。本发明集成了底盘取力单元对底盘取力、新能源动力单元提供操作力两种功能，并实现了两种功能的自由切换。