一种钢轨涂油车及其涂油方法，包括车架，该车架下方包括走行机构(7)，该车架下还设有油箱(11)，该车架上依次设有前司机室(1)、动力室(2)、辅助发电机(3)、电器系统(4)、涂油操作室(5)和后司机室(6)、制动系统(8)，涂油操作室(5)中设有涂油装置，该涂油装置包括油脂罐I(103)和油脂罐II(107)，动力室(2)内装有动力系统，车辆通过动力系统提供的动力为走行机构(7)提供驱动力。本发明所述涂油车和涂油方法能对油脂进行加热，能在低温环境下作业。两级油脂过滤装置能防止油脂被污染物后而造成对线路的损坏，喷雾式润滑使油脂更均匀的分布在轨道内侧圆弧面上。