本发明公开了一种基于海上环境的报位方法，包括如下步骤：步骤1：采集环境参数进行成功率和等待延时的计算；步骤2：判断成功率是否大于等于设定的阈值，若是则进入步骤3，若否则进入步骤4；步骤3：将计数清零，并进行报位；步骤4：判断计数是否大约等于设定的阈值，若是则进入步骤3，若否则进入步骤5；步骤5：等待延时,延时结束后进入步骤6；步骤6：计数+1,返回步骤1,本发明的基于海上环境的报位方法，相比于现有技术中固定周期的报位方法，提高了报位成功率，且延长了工作时间。