高压输电线路异物清理机械人及清理方法，用于解决输电线路上的异物积留问题。它包括：清理单元，清理单元包括铰接连接的第一半筒和第二半筒，在第一、第二半筒上固定有固定板，在两固定板之间设有第一螺栓组件，当两固定板接触时第一、第二半筒围成一个完整的圆筒形，在第一、第二半筒的内壁上设有破碎齿，在第一半筒的外壁上通过吊绳连接有摆球；驱动单元，它包括一对驱动半壳、转动安装在驱动半壳内壁上的行走轮、驱动行走轮转动的驱动机构，在第一、第二半筒的端面上固定有安装板，在驱动半壳的侧壁上设有定位机构；拉绳，它与摆球固定连接。本发明可以高效实现对输电线路上异物的清理。