高压输电线路异物清理机器人及清理方法

    公开(公告)号:CN111463709B

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN202010403210.0

    申请日:2020-05-13

    IPC分类号: H02G1/02 B25J5/00 B25J11/00

    摘要: 高压输电线路异物清理机器人及清理方法,用于解决输电线路上的异物积留问题。它包括:清理单元,清理单元包括铰接连接的第一半筒和第二半筒,在第一、第二半筒上固定有固定板,在两固定板之间设有第一螺栓组件,当两固定板接触时第一、第二半筒围成一个完整的圆筒形,在第一、第二半筒的内壁上设有破碎齿,在第一半筒的外壁上通过吊绳连接有摆球;驱动单元,它包括一对驱动半壳、转动安装在驱动半壳内壁上的行走轮、驱动行走轮转动的驱动机构,在第一、第二半筒的端面上固定有安装板,在驱动半壳的侧壁上设有定位机构;拉绳,它与摆球固定连接。本发明可以高效实现对输电线路上异物的清理。

    高压输电线路异物清理机械人及清理方法

    公开(公告)号:CN111463709A

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN202010403210.0

    申请日:2020-05-13

    IPC分类号: H02G1/02 B25J5/00 B25J11/00

    摘要: 高压输电线路异物清理机械人及清理方法,用于解决输电线路上的异物积留问题。它包括:清理单元,清理单元包括铰接连接的第一半筒和第二半筒,在第一、第二半筒上固定有固定板,在两固定板之间设有第一螺栓组件,当两固定板接触时第一、第二半筒围成一个完整的圆筒形,在第一、第二半筒的内壁上设有破碎齿,在第一半筒的外壁上通过吊绳连接有摆球;驱动单元,它包括一对驱动半壳、转动安装在驱动半壳内壁上的行走轮、驱动行走轮转动的驱动机构,在第一、第二半筒的端面上固定有安装板,在驱动半壳的侧壁上设有定位机构;拉绳,它与摆球固定连接。本发明可以高效实现对输电线路上异物的清理。

    一种生物油提质装置和方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118516132A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410770524.2

    申请日:2024-06-14

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: C10G3/00

    摘要: 本发明公开了一种生物油提质装置和方法,属于精制生物油的制备技术领域。一种生物油提质装置包括反应器,反应器包括:蓄油缸用于存储粗品生物油或收集精制生物油;提质处理时,将粗品生物油从蓄油缸引入溢流缸中;石英玻璃管分别与溢流缸和蓄油缸连接;高压电极的一端与等离子体源连接,另一端贯穿溢流缸和石英玻璃管与蓄油缸连接;接地电极设于在石英玻璃管的外部且接地;接地电极、高压电极和石英玻璃管构成介质阻挡放电结构,将蓄油缸中的粗品生物油输送至溢流缸中,粗品生物油从溢流缸向下流动,经过放电区域,得到精制生物油。本发明利用可再生电力来驱动等离子体的产生,有效降低能耗和成本,还提高生产效率和生物油的热值。

    基于时间序列变换器的断路器故障诊断方法及系统

    公开(公告)号:CN117872118A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410040928.6

    申请日:2024-01-10

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: G01R31/327

    摘要: 本发明提出基于时间序列变换器的断路器故障诊断方法及系统,涉及断路器故障诊断技术领域。包括采集断路器正常工况以及故障状态下的原始振动信号;将原始振动信号输入至构建的TST网络中,对原始振动信号进行分片处理,获得多个子序列;对多个子序列进行时间序列嵌入处理,将数据段映射到高维嵌入空间,获取词元;对词元进行位置编码后输入至Transformer层中,利用多头注意力机制和多层感知机分别提取特征,得到最终的原始振动信号的特征表示,对断路器的故障进行诊断。本发明提取的特征向量具有更好的类内紧凑性和类间可分离性,不需要大批量的数据,可以在小批量上操作,具有很好的表达能力。

    用于制备低温等离子体活化水的DBD反应装置、装备及方法

    公开(公告)号:CN116040749A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202211371672.4

    申请日:2022-11-03

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: C02F1/46

    摘要: 本发明属于废水处理领域,具体涉及用于制备低温等离子体活化水的DBD反应装置、装备及方法。本发明提供了一种DBD反应装置,以及由电源系统、上述DBD反应装置、气体控制系统和诊断系统组成的低温等离子体活化水制备装备及低温等离子体活化水制备方法,其中DBD反应装置包括同轴DBD反应器和活化水反应容器,同轴DBD反应器周身开出气孔可以缩短放电产生等离子体的传播距离,使之低损失地通入水中;气孔的数量远大于传统DBD反应器,增加活性粒子向水中的扩散路径,提高扩散效率和气液交换速率,形成具有氧化性的等离子体活化水。

    一种放电固氮装置及方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115594257A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202211307223.3

    申请日:2022-10-24

    申请人: 山东大学(CN)

    IPC分类号: C02F1/46

    摘要: 本申请公开了一种放电固氮装置及方法,属于废水处理技术领域。包括反应容器、放电反应器和气泡扩散器,所述放电反应器为竖直设置,所述放电反应器的底端穿过所述反应容器的顶端、位于所述反应容器内部,所述放电反应容器的顶端位于所述反应容器的上方;所述气泡扩散器水平设置于所述放电反应器的底端、位于所述反应容器内。通过对通入放电反应器的空气放电产生等离子体,等离子体伴随气体进入气泡扩散器,形成具有强氧化性的活化水,在产生活化水的基础上可增加等离子体活化水的活性;解决了现有技术中“放电固氮装置制得的活化水活性低”的问题。

    一种基于射频等离子体的食品净化装置

    公开(公告)号:CN113040317A

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202110274329.7

    申请日:2021-03-15

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: A23L5/20

    摘要: 一种基于射频等离子体的食品净化装置,用于实现对食品的净化处理,并尽可能的保持食品品质。它包括:机箱,在机箱上设有箱门、操作面板,在箱门上设有透视窗,在机箱内还设有密闭箱;等离子体发生装置,它包括设置在密闭箱内的一对上下设置的电极板、通过高压导线与上方电极板连接的射频源,在电极板上设有玻璃介质板;圆筒,圆筒转动安装在密闭箱内,在密闭箱内设有驱动圆筒绕自身旋转的驱动机构;洗气单元,它包括设置在机箱内的流量控制器、通过导管与流量控制器连接的若干气罐、与流量控制器连接且与密闭箱连通的输气管;真空泵,它设置在机箱内并通过管路与密闭箱连接,在管路上设有冷阱。本发明可以有效实现对食品的净化。

    一种基于低温等离子体的医疗器械杀菌消毒装置及方法

    公开(公告)号:CN112930016A

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN202110105568.X

    申请日:2021-01-26

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: H05H1/24 A61L2/14 A61L2/26

    摘要: 本公开提供了一种常温下基于低温等离子体的医用设备消毒箱,箱体的底部安装有万向轮,其特征在于:箱体包括低温等离子体发生装置模块,气流控制模块,电机驱动模块以及电源模块。其中等离子体发生装置包括放电组件以及等离子体发生器;气流控制模块包括气罐、气流控制器以及洗气装置;电机驱动模块包括两个电机,用来控制等离子体发生器以及待处理设备夹的运动。本公开通过等离子体中的各种电子、离子、活性氧、活性氮、惰性气体分子的激发态和亚稳态等高能活性粒子作用于医疗器械,对设备表面的细菌、病毒进行清除,实现对医疗器械的灭菌消毒,整个过程处于常温状态,不会对设备产生任何破坏。

    一种用于局部放电检测的定位装置及方法

    公开(公告)号:CN110031656B

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201910339910.5

    申请日:2019-04-25

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: G01R1/04 G01R31/12

    摘要: 本公开提供了一种用于局部放电检测的定位装置及方法,包括背板、至少两个第一支架、至少两个第二支架和伸展机构,背板的A面上设置有两条并排设置的第一束带,每个第一束带上固定有第一插块,背板的该面上还设置有两条第二束带,第二束带端部设置有第一插板,第一插板和第一插块之间能够可拆卸式插接;背板的B面上固定各第一支架的一端,第一支架的另一端延伸至背板A面,且两个第一支架相对设置;背板的B面上固定第二支架的一端,第二支架的另一端延伸至所述背板A面,且两个第二支架并排设置;伸展机构设置在背板的上端,位于两个第二支架之间,能够相对于所述背板向外延伸,伸展机构上设有夹持局部放电检测仪的夹持盒。

    一种水下金属丝爆炸的冲击波方向性碎石装置及碎石方法

    公开(公告)号:CN115585716A

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN202211299874.2

    申请日:2022-10-24

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: F42D3/04 F42D1/00

    摘要: 一种水下金属丝爆炸的冲击波方向性碎石装置及碎石方法,涉及岩土爆破技术领域,用于提高基于金属丝爆炸的碎岩效果。包括高压电源、电极组件和放电组件,电极组件包括高压电极、绝缘层和电极外壳,高压电极与电极外壳内外设置,高压电极与电极外壳之间填充有绝缘层,高压电极的顶部与高压电源连接,电极外壳接地;放电组件包括金属丝、放电外壳和破碎板,放电外壳顶部与电极外壳底部固定连接,金属丝位于放电外壳内,金属丝的一端与高压电极底部连接,金属丝的另一端与放电外壳底部连接,放电外壳的侧壁包括曲面部分和平面部分,放电外壳平面部分粘接有破碎板,放电外壳内装有水。本发明可以提高水下金属丝爆炸时的碎岩效果。