本发明公开了一种基于模型预测控制的换相失败控制方法，首先，当换流母线电压波形畸变后，利用最小二乘的方法对谐波参数进行拟合，通过拟合的参数计算线电压过零点偏移角度，基于上述参数建立电压波形与触发角及关断角的关联关系模型，通过滚动优化实时预测触发角信号改变量，并根据每次换相的调节偏差量进行反馈校正对下次换相的触发角进行修正，实现精确控制，最终确定该工况下最优触发角度，避免换相失败和逆变器闭锁事件的发生，进而保证高压直流输电系统和交直流混联电力系统的安全运行。