本申请提供一种训练强度控制方法和外骨骼机器人系统，其中，训练强度控制方法包括：获取乳酸阈时间点；根据乳酸阈时间点控制外骨骼机器人进入减速模式，以降低运动强度。由于乳酸阈是用于预测用户运动性疲劳的重要生理指标，因此，在外骨骼机器人系统用于物理康复的训练过程中，可以通过预测乳酸阈到来的时间点，调整外骨骼机器人的运动参数，解决了外骨骼机器人无法根据用户的实时运动状态进行相应调整的问题，进而为用户提供基于其运动状态的精准训练计划，提升用户体验。