本发明公开了机械零件加工技术领域的一种机械零件加工用表面除锈设备，包括浸泡槽、下料机构和上料机构，浸泡槽中设有转动机构，转动机构的后侧对应设有推动组件，上料机构包括固定台，固定台上设有第一侧边打磨组件、第二侧边打磨组件、下打磨组件和上打磨组件，本发明通过第一侧边打磨组件、第二侧边打磨组件、上打磨组件和下打磨组件，实现对板件表面的全面打磨，并配合浸泡槽中除锈液的作用，进一步提高除锈效果；通过第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆的正向转动和反向转动，并配合多个滑块上可转动和回位的卡板，实现板件的间歇输送，并与转动机构的间歇运动相配合，从而在板件移动和转动的过程中实现物理除锈和化学除锈。