公开(公告)号：CN115003077A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210639845.X

申请日：2022-06-08

申请人： 湖北师范大学

发明人： 刘晨 ,  高红亮 ,  皮大能 ,  韩涛 ,  张茂兴

IPC分类号： H05K5/02 ,  H05K7/20 ,  H05K7/14 ,  B01D46/121 ,  B01D53/26

摘要： 本发明公开了一种便于维护的电气自动化设备，涉及电气自动化技术领域。包括柜体，柜体的一侧面设有支台，支台上设有壳体一，柜体的顶部设有壳体二；壳体一内设鼓风机一，壳体二内设鼓风机二；鼓风机一的出风口设有气管一，气管一贯穿柜体置于柜体内，鼓风机二的出风口设有气管二，气管二贯穿壳体二和横板置于柜体内；柜体的内部设有竖直的立板，柜体的顶部设有横板，横板与柜体的两侧面固定连接；横板的顶部设有竖直的支柱，支柱的顶端与壳体二的底部连接；立板相对的两侧面竖直方向均间隔设有放置架，放置架上放置有控制器；柜体相对的两侧设有若干的排风口。能对对体的内部进行降温降热，并进行防尘除湿，方便拆卸及维护清理。

公开(公告)号：CN112286200A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202011232179.5

申请日：2020-11-06

申请人： 湖北师范大学

发明人： 肖凌俊 ,  周国澳 ,  詹习生 ,  高红亮

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明涉及一种自动驾驶方法，包括获取道路图像信息；根据所述道路图像信息，确定道路的行驶路径信息、障碍信息和/或断路信息；根据行驶路径信息和/或障碍信息，确定行驶轨迹；根据断路信息，获取道路的电磁感应信息；根据电磁感应信息，校正行驶轨迹并据以行驶。本发明提供的自动驾驶方法通过收集特殊路段处的障碍信息和电磁感应信息，来校正和更新道路图像信息，从而得到实时更新后的行驶轨迹，并使得车辆按照该行驶轨迹自动行驶，本发明提供的自动驾驶方法以及自动驾驶车辆能够适应更加复杂的道路状况，不仅能够规避道路上突然出现的障碍物，而且能够应对道路自身的突然变化情况，自动驾驶的自动化以及适应性程度更高。

公开(公告)号：CN111587691A

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN202010471534.8

申请日：2020-05-27

申请人： 湖北师范大学

发明人： 朱军 ,  华晶 ,  高红亮 ,  詹习生 ,  杨青胜 ,  万旭 ,  敖娟

IPC分类号： A01G3/08

摘要： 本发明涉及一种高空带电除枝系统，包括：移动机构、升降机构、旋转机构及切割机构，升降机构设置在移动机构上，旋转机构设置在升降机构上，切割机构设置在旋转机构上，移动机构用于带动升降机构、旋转机构及切割机构在水平方向移动，升降机构用于带动旋转机构及切割机构在竖直方向上升降，旋转机构用于带动切割机构转动，切割机构用于切割树枝。本发明结构精简、操作方便高效，通过移动机构、升降机构、旋转机构及切割机构，达到升降、伸缩、旋转清理切除障枝的目的，可以极大程度的避免人为处理的失误，防止人身触电事故，大大减少的电力设备的损坏，降低了停电带来的经济损失，体现出良好的经济效益和社会效益。

公开(公告)号：CN109278570B

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201811184227.0

申请日：2018-10-11

申请人： 湖北师范大学

发明人： 高红亮 ,  吴延 ,  詹习生 ,  魏世桥 ,  程城 ,  刘晨 ,  杨青胜

IPC分类号： B60L50/40 ,  B60L53/12 ,  H02J7/34

摘要： 本发明属于人工智能技术领域，公开了一种节能电磁导航智能车、控制系统及控制方法，智能车包括主控电路、导航电路、电机驱动电路、超级电容充电电路、无线供电电路；主控电路采用电磁精准导定位算法，使用开环控制，通过采集两边的电感值来分析此时的电感差、车身大概姿态，分段处理舵机转向的角度；电机驱动电路使用经典PID控制算法，使得在电压降低时仍可保持车速。本发明采用电力作为核心能源；以超级电容替代传统动力电池，充电速度快且具有很好的安全性；结合无线充电技术实现非接触式跨空间供电，安全，便捷；由独特的四轮车型机器人底盘结合经典PID控制算法提供空间上的移动，运行路线精准，低功耗，节约能源。

公开(公告)号：CN112286200B

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202011232179.5

申请日：2020-11-06

申请人： 湖北师范大学

发明人： 肖凌俊 ,  周国澳 ,  詹习生 ,  高红亮

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明涉及一种自动驾驶方法，包括获取道路图像信息；根据所述道路图像信息，确定道路的行驶路径信息、障碍信息和/或断路信息；根据行驶路径信息和/或障碍信息，确定行驶轨迹；根据断路信息，获取道路的电磁感应信息；根据电磁感应信息，校正行驶轨迹并据以行驶。本发明提供的自动驾驶方法通过收集特殊路段处的障碍信息和电磁感应信息，来校正和更新道路图像信息，从而得到实时更新后的行驶轨迹，并使得车辆按照该行驶轨迹自动行驶，本发明提供的自动驾驶方法以及自动驾驶车辆能够适应更加复杂的道路状况，不仅能够规避道路上突然出现的障碍物，而且能够应对道路自身的突然变化情况，自动驾驶的自动化以及适应性程度更高。

公开(公告)号：CN113965422A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202111399149.8

申请日：2021-11-19

申请人： 湖北师范大学

发明人： 汪玲彦 ,  詹习生 ,  吴杰 ,  高红亮 ,  杨青胜 ,  江波

IPC分类号： H04L12/10 ,  H04L43/0823 ,  H04L43/10

摘要： 本发明申请涉及一种在环网中应用的PoE供电方法及供电装置，其中方法包括：将主设备所有端口的PSE供电模式开启，从设备上的PD受电和PSE供电端口开启，所有供电端口给下一级端口供电，受电端口能正常接收上一级端口的供电；检测到环网中出现至少一个物理链路故障，通过ERPS环网协议进行破环检测，排查出物理链路故障所在的位置点；激活备选物理链路和备选物理链路的连接端口，恢复环网上各设备的正常供电。本发明申请提供的在环网中应用的PoE供电方法采用ERPS环网协议检查出通信环网链路的故障点，通过控制电路改变环网设备上的端口供电模式，使得环网上的设备不会因为物理链路出现故障导致断电问题，能减少运营商的人工维护工作量。

公开(公告)号：CN109116855A

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201811115821.4

申请日：2018-09-25

申请人： 湖北师范大学

发明人： 高红亮 ,  靖泽坤 ,  詹习生 ,  夏远庚 ,  何永琪 ,  朱军 ,  吴杰

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明属于智能车信息处理技术领域，公开了一种移动小车循迹控制方法及系统,控制方法有：初始化，采集当前的电感值；两个电感值进行归一化；得出归一化的值，再进行判断是否大于0或小于0；再进行方向判断；不断地进行如此循环。本发明的程序所采用的方向控制算法是模糊控制，速度控制算法是PID控制；本发明中方向控制采用模糊控制，其鲁棒性强，干扰和参数变化对控制效果的影响被大大减弱，尤其适合于非线性、时变及纯滞后系统的控制，可不需要对象的精确数学模型。

公开(公告)号：CN107786662A

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201711044380.9

申请日：2017-10-31

申请人： 湖北师范大学

发明人： 詹习生 ,  张先鹤 ,  吴杰 ,  姜晓伟 ,  高红亮 ,  韩涛 ,  万里光

IPC分类号： H04L29/08 ,  H04L29/06

CPC分类号： H04L67/1097 ,  H04L63/08 ,  H04L67/06

摘要： 本发明属于通信技术领域，公开了一种高效率的通信信息处理方法，通过通信信息接收端激活通信通道，同时可对通信信息进行分类筛选，获取并利用通信信息接收端的身份信息对通信信息接收端进行身份认证，并对通信信息进行加密后再发送到通信信息接收端，使得经过身份认证的通信信息接收端，才能获取通信信息，使得通信信息不容易被任何第三方获取，且获取的通信信息是经过加密的，使得通信信息的私密性可以得到很好的保护，提高了安全性。同时本发明的通信方法通过转发器和队列的组合实现了不同任务间消息的传输，对传输队列的属性的控制来改变队列中消息的模式，还可以增加本发明的通信方法的使用范围。

公开(公告)号：CN111469034B

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202010330299.2

申请日：2020-04-24

申请人： 湖北师范大学

发明人： 徐丰 ,  詹习生 ,  高红亮 ,  朱军 ,  于俊

IPC分类号： B24B27/033 ,  B24B7/17 ,  B24B41/00 ,  B24B47/22 ,  B24B41/02

摘要： 本发明公开了机械零件加工技术领域的一种机械零件加工用表面除锈设备，包括浸泡槽、下料机构和上料机构，浸泡槽中设有转动机构，转动机构的后侧对应设有推动组件，上料机构包括固定台，固定台上设有第一侧边打磨组件、第二侧边打磨组件、下打磨组件和上打磨组件，本发明通过第一侧边打磨组件、第二侧边打磨组件、上打磨组件和下打磨组件，实现对板件表面的全面打磨，并配合浸泡槽中除锈液的作用，进一步提高除锈效果；通过第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆的正向转动和反向转动，并配合多个滑块上可转动和回位的卡板，实现板件的间歇输送，并与转动机构的间歇运动相配合，从而在板件移动和转动的过程中实现物理除锈和化学除锈。

公开(公告)号：CN111600521A

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN202010540779.1

申请日：2020-06-15

申请人： 湖北师范大学

发明人： 高红亮 ,  詹习生 ,  朱军 ,  杨青胜 ,  肖凌俊 ,  徐丰

IPC分类号： H02P9/14 ,  H02P103/20

摘要： 本发明涉及一种励磁控制器控制方法及系统，涉及电力系统稳定性控制技术领域。该方法包括：利用PID控制和励磁控制系统数学模型确定控制策略的参数；利用励磁控制系统的第k次采样误差值、第k次采样误差值与第k-1次采样误差值的第一误差差值以及第k-1次采样误差值与第k-2次采样误差值的第二误差差值确定励磁控制器当前状态对应的预设控制条件；采用当前状态对应的预设控制条件对应的控制策略控制励磁控制器的输出。本发明的励磁控制器控制方法及系统可根据励磁控制系统的工作状态及误差情况自动确定不同的预设控制条件，使控制策略更加灵活；自动调整励磁控制器的参数，提高了励磁控制器的适应性，使励磁控制系统的控制效果更好。