本发明公开了一种煤矿机器人用轨道系统及其全向变形连接结构，所述连接结构包括多个相互串联的模块单元，所述模块单元具有一个载具行走部以及垂直于行走部的支撑部，相邻的两个模块单元之间通过至少一组连接构件相连，模块单元上设有沿轨道方向延伸的长孔，所述连接构件的两端通过限位部件与所述长孔相连，所述连接构件的端部可在限位部件的配合下在长孔提供的横向空间中滑动，使相邻两个模块单元之间间距可调；所述连接构件与所述模块单元之间以及所述限位部件与所述长孔之间具有间隙。本发明的优点和有益效果是：实现轨道与轨道间的柔性连接，可以高效的实现各种方向和角度弯曲的轨道线路铺装，使两段直线轨道之间平顺过渡。