一种通过机器人安装矿用轨道的方法

    公开(公告)号:CN118880682A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202410721853.8

    申请日:2024-06-05

    Abstract: 本发明涉及智能控制领域,具体为一种通过机器人安装矿用轨道的方法,应用于轨道安装机器人,轨道安装机器人通过机械臂连接有钻锚钻机和轨道抓手,轨道安装机器人通过升降机构连接有安装平台,安装方法包括:安装第二测距装置和第一测距装置,通过第二测距装置找到起始位置;通过第一测距装置监测钻锚钻机的位置,并执行两次钻锚作业,每次钻锚作业钻入两根锚杆;两次钻锚作业完成后开始安装轨道。本方法通过激光测距的方式监测钻锚钻机的位置,准确控制和引导钻锚钻机进行钻锚作业,使轨道安装的流程实现自动化控制,极大的提高了工作效率。

    一种穿越轨行区自动感应式信号装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN116013008B

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202211719756.2

    申请日:2022-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种穿越轨行区自动感应式信号装置及其使用方法,包括:调节机构,调节机构包括底板和移动部件,底板顶部靠近两侧边缘处等距开设有多个定位孔,底板顶部固定连接有两个限位座,每个限位座内部底面均固定连接有限位块,每个限位块外表面均滑动套设有抵架,每个抵架一侧外表面均固定连接有限位架。本发明中,使用时,根据实际使用情况能够进行多个设备的拼接铺设设置,进而通过旋转调节调节栓,进而使调节栓能够通过连动锥形齿轮有效带动蜗杆进行旋转,进而使旋转的蜗杆能够通过蜗轮有效带动双向螺纹杆进行旋转,进而使旋转的双向螺纹杆能够有效移动调节移动块使用位置,进而能够有效调节两个移动块之间间距。

    一种地铁盾构隧道快速出渣用轨道运输系统

    公开(公告)号:CN110552712B

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN201910644860.1

    申请日:2019-07-17

    Abstract: 一种地铁盾构隧道快速出渣用轨道运输系统,包括盾构隧道内固装的错车轨道,还包括平行并多段间隔设置第一轨道与第二轨道,以及滑动安装在盾构竖井内部的轨道横移装置,其中每段第一轨道与第二轨道均通过道岔调节连接错车轨道;轨道横移装置包括横向轨道、横移支架、纵向轨道及液压千斤顶,其中横向轨道固定在盾构竖井底板上,该横向轨道上滑动支撑横移支架;横移支架的顶部固装有与第一轨道和第二轨道调节连接的纵向轨道;盾构竖井的侧壁上固装有为横移支架提供横移动力的液压千斤顶。该轨道运输系统无需考虑轨道车的连接总长,并且可实现满载及空载的轨道车同时运行,可在有限的盾构竖井水平纵深范围内最大限度提高渣土运输效率。

    矿用齿轨入轨铺设装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118007479A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410418852.6

    申请日:2024-04-09

    Abstract: 本发明公开了矿用齿轨入轨铺设装置,涉及轨道铺设装置相关技术领域,包括齿轨组件、传输组件、抓取铺设机构、底板以及压辊组件,所述底板的顶部中心处支撑有传输组件,所述传输组件的顶部支撑传输有齿轨组件,所述传输组件的左右两侧安装有抓取铺设机构,所述抓取铺设机构对齿轨组件进行抓取铺设;在本发明中,在对矿车用的滑轨进行铺设时,可首先将传输轨道、齿牙轨道和侧压板件安装在轨道连接板的侧面,通过齿牙轨道的设计,提升矿车在移动时的稳定性,同时在对齿轨组件进行铺设时,可根据铺设的要求,进行对应的升降移动以及旋转调试作业,保证铺设的每组齿轨组件彼此靠近贴合,方便后续对整条滑轨的拼接固定。

    一种方便安装的矿山使用的专用轨枕

    公开(公告)号:CN117845665A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202310185824.X

    申请日:2023-03-01

    Applicant: 智俊峰

    Inventor: 智俊峰

    Abstract: 本发明公开了一种方便安装的矿山使用的专用轨枕,包括横轨枕、竖轨枕一、竖轨枕二和轨枕拆装车架,所述横轨枕、竖轨枕一和竖轨枕二之间设置有安装机构,所述轨枕拆装车架顶面设置有拆装机构;所述安装机构包括连接部,连接部包括横轨枕右面固定安装的卡块,所述横轨枕左面开设有与卡块卡接的卡槽,所述横轨枕的上表面开设有两个限位滑槽。本发明,具有实用性强和通过翻转翻转架使得翻转架的输送辊位于纵轨枕的下部,然后通过按压液压缸带动翻转架及其连接的输送辊上移,从而将纵轨枕提起,借助轨枕拆装车架的移动能够将纵轨枕沿着斜切面进行拆卸,同时借助输送辊完成纵轨枕的拆卸与安装,该装置能够降低劳动强度,提升轨枕更换效率的特点。

    随动式会车平台
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117449142A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311389562.5

    申请日:2023-10-24

    Abstract: 本申请提供一种随动式会车平台,用于安装在隧道的基准轨道上,包括依次相连的爬坡段、道岔段、会车段和夹轨器,爬坡段、道岔段和会车段均可滑动的设置在基准轨道上;夹轨器设置在爬坡段、道岔段或会车段中的任意一段上,且夹轨器与基准轨道具有相对的第一状态和第二状态;在第一状态下,夹轨器与基准轨道固定连接,以使随动式会车平台与基准轨道相固定;在第二状态下,夹轨器松开基准轨道,随动式会车平台可沿基准轨道滑动。本申请有利于缩短施工车辆与驶入车辆到达会车平台的时间差,从而提高物资的运输效率和隧道的施工进度。

    一种穿越轨行区自动感应式信号装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN116013008A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202211719756.2

    申请日:2022-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种穿越轨行区自动感应式信号装置及其使用方法,包括:调节机构,调节机构包括底板和移动部件,底板顶部靠近两侧边缘处等距开设有多个定位孔,底板顶部固定连接有两个限位座,每个限位座内部底面均固定连接有限位块,每个限位块外表面均滑动套设有抵架,每个抵架一侧外表面均固定连接有限位架。本发明中,使用时,根据实际使用情况能够进行多个设备的拼接铺设设置,进而通过旋转调节调节栓,进而使调节栓能够通过连动锥形齿轮有效带动蜗杆进行旋转,进而使旋转的蜗杆能够通过蜗轮有效带动双向螺纹杆进行旋转,进而使旋转的双向螺纹杆能够有效移动调节移动块使用位置,进而能够有效调节两个移动块之间间距。

    一种无极绳道岔调节装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113802419A

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202111031045.1

    申请日:2021-09-03

    Abstract: 本发明公开了一种无极绳道岔调节装置,包括第一枕木、弧形钢轨、旋转轴、第三枕木、第二枕木、导向槽、副扣接座、副扣接柄、调节部分,所述第一枕木顶端安装有一水平的弧形钢轨,所述弧形钢轨右部底端固定有一竖直的旋转轴,所述旋转轴底部从左到右依次安装有水平的第三枕木和第二枕木,所述第一枕木、第二枕木和第三枕木左右两端各开有一水平的导向槽。本发明坚固耐用,实现了气动操作,能够有效的适应矿井内部复杂的工作环境,既有效避免了因轨道断裂,导致的矿车掉道、翻车事故,也避免了因钢丝绳与道岔频繁摩擦而造成的无极绳断裂而产生的跑车事故,同时还避免了因复道及更换钢丝绳增加的工作量及其额外风险。

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