本发明涉及无线传感器网络路由系统及方法，所述方法包括：建立每个转发节点的邻接图；从所述邻接图中提取出具有最大预期数据包进展EPA的转发集，并排除其中所有隐藏节点；选择最优转发集，将具有最大概率提高密度PAD的候选节点作为最优转发集中的转发节点；对所述最优转发集中转发节点的数量进行调整，从具有较高的概率提高密度PAD数值的候选节点中随机选出一个节点，并且从候选节点列表中移除与选出节点没有连接的其他节点；对所述转发集不同的成员数量进行检查，以实现预期能量和数据包进展EEPA的最大可能数值；对数据包进行转发。