本发明涉及一种燃料气体的填充方法。测量车载用燃料气体容器内的燃料气体压力的下降速度(气体压力下降速度)和该燃料气体压力达到规定的下限值之后的经过时间。并且，基于该气体压力下降速度和经过时间，来判断将进入到车载用燃料气体容器的内层和外层之间的燃料气体排出到外层的外侧的排气产生条件是否成立。在排气产生条件成立的情况下，在向车载用燃料气体容器填充燃料气体时，进行防止由燃料气体检测机构检测出燃料气体的控制。根据本发明，能够避免中止向燃料气体容器填充燃料气体，且能够消除车辆无法启动的担心。