一种双驱式电动滩涂车
摘要:
本发明公开了一种双驱式电动滩涂车,包括左电机、右电机、左主动轮、右主动轮、操作系统以及控制系统,操作系统包括左操作杆、右操作杆、左半轴、右半轴以及行星齿轮架,右操作杆与行星齿轮架固定连接,左操作杆与左半轴固定连接,左半轴和右半轴端部均设有太阳锥齿轮,行星齿轮架上设有两个行星锥齿轮,两个太阳锥齿轮均分别与行星锥齿轮啮合,行星齿轮架上设有右角度传感器,左半轴上设有左角度传感器;控制系统分别与左角度传感器、右角度传感器、左电机和右电机电连接。本发明通过左操作杆和右操作杆分别驱动车辆两侧的车轮,结构简单、操作简便,并且当车辆需要直行时,仅需操作一个操作杆即可实现。
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