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公开(公告)号：CN118757504A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411005371.9
申请日：2024-07-25
申请人： 浙江工业大学之江学院
IPC分类号： F16C11/06 , F16F15/023 , F16F15/08
摘要： 本发明提供一种新能源汽车万向球铰总成，涉及汽车零配件技术领域，包括球销和球座，所述球销和球座之间设置有膨胀间隙，所述膨胀间隙内设置有弹性球套，所述弹性球套的上半部分固定在定位槽内，所述弹性球套的下半部分延伸到缓冲槽内，所述缓冲槽与弹性球套之间设置有缓冲间隙，所述缓冲间隙内设置有橡胶囊，所述橡胶囊内填充有非牛顿流体层，所述缓冲槽的底壁上设置有补偿机构，所述补偿机构包括补偿锥台、复位弹簧和若干导向杆，所述补偿锥台设置为倒置的圆锥台型，所述橡胶囊的下端抵触在补偿锥台的外缘。本发明中非牛顿流体填充缓冲间隙，随着热胀冷缩变化始终填充缓冲间隙，使弹性球套始终面接触包覆在球销外侧，避免过大的载荷破坏球座。
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公开(公告)号：CN115380740B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202211157962.9
申请日：2022-09-22
申请人： 浙江工业大学之江学院
摘要： 本发明涉及传电装备加工技术领域，更具体的说是一种自动采摘的植物工厂。包括培养室、收集室、推采组件、采集头、可调倾斜板和举架及施肥补光组件，两个培养室之间固接有收集室，收集室内固接有推采组件，多个采集头均固接在推采组件上且能转动采摘果实，两个培养室均固接在举架及施肥补光组件上，两个可调倾斜板分别设置在两个培养室中。具有能够自动采摘果实的优点。
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公开(公告)号：CN116824948A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310625043.8
申请日：2023-05-30
申请人： 浙江工业大学之江学院
摘要： 一种转角高精度检测的转向力感模拟装置，包括底板、以方向盘、转矩传感器、转角放大装置、转向限位装置、磁粉制动器和力矩电机；方向盘转轴贯穿第一轴承座并与转矩传感器输入轴相连，转矩传感器输出轴与转角放大装置输入端相连，转角放大装置为对称式结构，转角放大装置输出端通过第三联轴器与转向限位装置输入端相连，转向限位装置为对称式结构，转向限位装置输出端安装有磁粉制动器，并通过第四联轴器与力矩电机相连，第一轴承座通过第一支架安装在底板上，转矩传感器通过第二支架安装在底板上，磁粉制动器通过第一挂架安装在底板上，力矩电机通过第二挂架安装在底板上。本发明结构紧凑，易于布置安装，尤其适合空间狭小的驾驶模拟器。
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公开(公告)号：CN115380714A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211142293.8
申请日：2022-09-20
申请人： 浙江工业大学之江学院
摘要： 本发明提供了一种用于棉花采摘的机器人，属于棉花采摘机器人技术领域。它解决了现有技术采棉含杂量较高等问题。本发明包括机体和设置在机体底部的移动装置，移动装置包括多个驱动轮，机体前端设置有采棉头以及环境识别装置，环境识别装置用于识别棉田并将画面发送到终端，采棉头和机体之间通过输棉管连接并通过输棉管将采摘到的棉花输送到设置在机体内的第一腔体内，第一腔体的底部通过下落通道连接有第二腔体，下落通道设置有杂质处理装置，杂质处理装置包括上输送轮、下输送轮以及负压吸取装置，机体后部内设置有储藏室，储藏室和第二腔体之间设置有用于将棉花送至储藏室的输送通道。本发明具有能够对棉花进行除杂等优点。
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公开(公告)号：CN115380693A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211161924.0
申请日：2022-09-23
申请人： 浙江工业大学之江学院
摘要： 本发明提供了一种具有分类功能的收获农业机器人，属于农业机器人技术领域。它解决了目前收获机器人没有分类功能等问题。本发明包括机体、设置在机体前部的采收头、设置在机体中部的清洗装置、设置在机体后部的分类装置，机体上还设置有用于保护清洗装置和分类装置的外壳，采收头和清洗装置之间设置有输送带，清洗装置包括清洗滚筒、用于驱动清洗滚筒转动的第一驱动装置及两个喷水件，第一驱动装置通过传动件驱动清洗滚筒绕自身中轴线转动，外壳前端设置有控制装置，控制装置上设置有多个用于识别周边环境的摄像头，机体底部设置有多个移动轮。本发明具有能够在收获时对土豆进行分类等优点。
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公开(公告)号：CN107719131B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201710762891.8
申请日：2017-08-30
申请人： 浙江工业大学之江学院
摘要： 本发明公开了一种基于制动时间识别的电动汽车制动力分配方法，该方法通过制动过程中采集制动踏板角速度，并根据制动踏板角速度、位移随时间的变化规律，利用制动角速度作为判断依据的移动窗算法，建立制动踏板角速度与位移之间的函数模型，并通过制动器角速度积分量精确识别制动时间。基于制动时间，动态确定电池最大充电电流，由此得到电机再生制动力。采用变比例阀液压分配线确定电动汽车前后轴实际制动力，综合考虑机械制动与电机制动的协同机制，实现机械制动力与电机制动力的合理分配。本发明兼顾制动安全与系统保护，最大化回馈制动能量。
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公开(公告)号：CN111497953A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010448440.9
申请日：2020-05-25
申请人： 浙江工业大学之江学院
摘要： 本发明公开了一种双驱式电动滩涂车，包括左电机、右电机、左主动轮、右主动轮、操作系统以及控制系统，操作系统包括左操作杆、右操作杆、左半轴、右半轴以及行星齿轮架，右操作杆与行星齿轮架固定连接，左操作杆与左半轴固定连接，左半轴和右半轴端部均设有太阳锥齿轮，行星齿轮架上设有两个行星锥齿轮，两个太阳锥齿轮均分别与行星锥齿轮啮合，行星齿轮架上设有右角度传感器，左半轴上设有左角度传感器；控制系统分别与左角度传感器、右角度传感器、左电机和右电机电连接。本发明通过左操作杆和右操作杆分别驱动车辆两侧的车轮，结构简单、操作简便，并且当车辆需要直行时，仅需操作一个操作杆即可实现。
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公开(公告)号：CN110595811A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910860506.2
申请日：2019-09-11
申请人： 浙江工业大学之江学院
摘要： 机械设备健康状态特征图构建方法，针对机械设备上采集的振动信号，首先对振动信号进行时频变换，对得到的时频谱进行压缩、归一化以及灰度化处理，获取时频特征灰度值，填充至健康状态特征图中；然后对振动信号进行傅里叶变换，对频谱进行频带等分与灰度化处理，获取频域特征灰度值，填充至健康状态特征图中；最后计算振动信号的时域无量纲指标，获取时域特征灰度值，填充至健康状态特征图中。本发明获得的健康状态特征图尺寸小，能够充分反映机械设备的健康状态信息，提高故障诊断准确率。
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公开(公告)号：CN107490477B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201710192316.9
申请日：2017-03-28
申请人： 浙江工业大学之江学院
IPC分类号： G01M13/021 , G01M13/028
摘要： 基于频谱核密度函数相关性比较的齿轮箱故障诊断方法，首先针对齿轮箱的每种故障状态，分别采样多组振动数据；然后针对每种故障状态的多组振动数据，分别先后进行FFT计算、频谱预处理、频率分布直方图转化、核密度函数估计以及核密度函数平均化计算，得到齿轮箱每种故障状态的标准核密度函数；最后针对齿轮箱在未知故障状态下的振动数据，计算其核密度函数与各种故障状态标准核密度函数之间的相关系数，利用相关系数最大值对应的标准核密度函数对齿轮箱的故障状态进行诊断。本发明不需要对齿轮箱振动数据频谱的细节进行深入分析，亦不依赖于维护人员对于齿轮箱故障诊断方法的认知和经验，故障诊断准确率高，适合于计算机智能化实现。
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公开(公告)号：CN109866070A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910208377.9
申请日：2019-03-19
申请人： 浙江工业大学之江学院
摘要： 本发明公开了一种托盘式多层料仓，包括机架，所述的机架上平行依次分为送料台放置区、送料区和回料区；所述的送料区的机架底部安装有第一链轮伺服电机，所述的回料区的机架底部安装有第二链轮伺服电机，所述的回料区的机架顶部安装有丝杠伺服电机；所述的送料台放置区、送料区和回料区的顶部机架上架设有滚珠丝杠；所述的滚珠丝杠上安装有滑块；所述的滑块与送料台相连；所述的滚珠丝杠与丝杠伺服电机的输出轴相连。本发明利用机械化的方式，伺服电机控制来送放工件从而代替人工操作，实现工件的自动送料收料等工序的全自动化精准操作。在成本上节约人力开支、位置精度得以保证、并且极大提高工作安全性和生产效率。
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