本发明提供一种适用于隧道循环进尺的三臂凿岩台车钻臂组合支座。所述适用于隧道循环进尺的三臂凿岩台车钻臂组合支座包括主体；转动机构，所述转动机构包括转轴、固定套和支撑环，支撑机构；清理机构，所述清理机构包括连接环、螺杆、齿轮、锯齿和连接套；所述转轴的侧壁和所述固定套的内侧壁滑动连接所述连接环，所述连接环的内部对称卡合且转动连接所述螺杆；所述齿轮的内部与所述螺杆之间螺纹连接；所述固定套的内侧壁设有环形分布的所述锯齿，所述锯齿啮合所述齿轮；储存机构；进料机构；润滑机构。本发明提供的适用于隧道循环进尺的三臂凿岩台车钻臂组合支座具有方便清理钻臂支座与车架的连接处杂质、方便钻臂支座转动的优点。