本发明公开一种磁场调制混合励磁电机及其多工作波设计方法，包括定子和转子，其中定子包括定子铁心、两套绕组、永磁体，两套绕组包括电枢绕组和励磁绕组，定子铁心设计为开口槽，一套绕组分布于定子铁心的开口槽内，采用集中缠绕在一个定子齿上，每个定子齿外表面开设凹槽，另一套绕组放置在定子齿的凹槽内，每个定子齿通过凹槽分裂成两个调制齿，每个调制齿上放置一块永磁体，另一套绕组采用集中式缠绕在由不同定子齿分裂而成的两个相邻调制齿上，永磁体的充磁方向与励磁绕组在该齿上形成的磁场方向一致或相反。本发明永磁磁动势和励磁磁动势在磁路上并联且相互独立，避免通入励磁电流永磁体产生不可逆退磁的风险，确保调磁能力的有效发挥。