一种永磁同步电机的控制方法及装置
摘要:
本申请提供一种基于自抗扰控制与负载转矩前馈补偿的永磁同步电机的控制方法及装置,通过自抗扰控制的三大模块:非线性TD、线性ESO和比例误差反馈控制和在传统电流环的基础上加入负载转矩前馈补偿,建立永磁同步电机的控制系统对永磁同步电机进行控制,解决了现有技术对负载转矩观测精度的要求高,算法复杂,运算量较大,不利于控制的实时性的问题。
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