本发明公开了一种排土机带自动寻址功能的远程控制系统，包括履带桥式排土机和系统皮带，还包括编码器、电子罗盘传感器和远程控制系统，编码器安装于卸料小车机构上，通过排土机PLC计算出卸料小车当前在轨道上的平面坐标(XL1，YL1)，排料臂、受料臂的回转平台中心线以及排土机履带行走装置的中心线均安装有电子罗盘传感器，并以系统皮带的水平方向定位回转零度，通过排土机PLC计算出排料臂、受料臂以及排土机履带当前的回转角度α、β以及σ，远程控制系统包括无线通讯电台、工业交换机、远程控制服务器、远程PLC从站和远程操作台，不仅改善了操作人员的工作环境，而且通过实现对排土机远程控制和自动定位，为排土机的无人值守提供了基础保障。