基于UWB定位技术的斗轮机无人值守控制系统及方法

    公开(公告)号:CN112938517A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110423396.0

    申请日:2021-04-20

    IPC分类号: B65G65/20 B65G65/00

    摘要: 本发明公开了一种基于UWB定位技术的斗轮机无人值守控制系统及方法,包括:安装于料场棚顶的m个UWB无线定位基站,安装于斗轮机头部的UWB无线定位移动终端,安装于料场中心正上方的三维激光扫描仪,料场三维服务器,上位机控制服务器,斗轮机PLC;通过UWB定位技术获取斗轮机轮体的空间数据,通过三维激光扫描技术获取料堆边界数据,斗轮机PLC通过对比斗轮机轮体的空间数据与料堆边界数据,使斗轮机自动定位料堆,实现自动堆取料作业。本发明所提供的系统及方法,避免了通过回转角度、变幅高度和悬臂长度计算斗轮空间位置数据带来的误差,从而提高了斗轮机无人值守控制系统的控制精度。

    基于互联网技术的堆取料机远程监控管理系统及方法

    公开(公告)号:CN111591778A

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN202010489692.6

    申请日:2020-06-02

    IPC分类号: B65G65/00 B65G65/04

    摘要: 本发明提供一种基于互联网技术的堆取料机远程监控管理系统,包括:堆取料机PLC控制系统、连接通讯网络、远程数据云服务器、工程师站和智能监控终端;堆取料机PLC控制系统上加装有连接通讯网络;连接通讯网络通过互联网与远程数据云服务器相连接;工程师站通过交换机与远程数据云服务器相连接;远程云服务器包括数据处理云服务器和视频处理云服务器,数据处理云服务器内安装有远程管理系统,远程管理系统用于通讯连接安全、管理客户端权限分配和远程综合管理;本发明的优点是:远程服务管理平台提供堆取料机故障诊断分析:大数据预测设备未来可能出现故障的时间,提供避免风险的解决方案,消除设备故障停机给客户带来的损失。

    基于电子罗盘技术实现斗轮机回转定位系统

    公开(公告)号:CN111504290A

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN202010493805.X

    申请日:2020-06-03

    IPC分类号: G01C17/32 G01C21/08

    摘要: 本发明公开了斗轮机技术领域的基于电子罗盘技术实现斗轮机回转定位系统,还包括电子罗盘仪,斗轮机包括悬臂、回转转盘和PLC控制系统,悬臂通过回转转盘转到与系统皮带相平行,斗轮机的悬臂和回转转盘的中心线上,且远离斗轮机电机和电缆处设有一安装位,电子罗盘仪通过外部的无磁护罩安装于水平安装底座上,电子罗盘仪的中心线与回转转盘和悬臂的中心线一致,电子罗盘仪连接有航空插头,电子罗盘仪通过航空插头与斗轮机的PLC控制系统相连接,通过过电子罗盘技术,测量地球磁场,再根据系统皮带方向确定回转零位,精确计算出斗轮机回转的当前角度,从而解决因满足斗轮机智能化控制对于回转定位要求的稳定性、精确性以及经济性的问题。

    一种防止平行轨道斗轮机臂架干涉的计算和控制方法

    公开(公告)号:CN113998479B

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202111394342.2

    申请日:2021-11-23

    IPC分类号: B65G65/20 B65G65/00 G06F17/10

    摘要: 本发明涉及一种防止平行轨道斗轮机臂架干涉的计算和控制方法,包括:步骤1,确定斗轮机干涉区间范围,并判断两台斗轮机是否在干涉区间内;步骤2,判断两台斗轮机悬臂臂架头部在X数轴投影相互之间的位置情况及臂架投影相互之间的距离是否在安全的数据范围内;步骤3,将两台斗轮机悬臂臂架向Y数轴方向进行投影,通过比较两台斗轮机悬臂臂架左右位置是否处于安全范围,判断是否存在相互干涉的风险;步骤4,根据判断结果执行相应的控制策略。本发明避免了由人工手动操作控制斗轮机运行,容易因为误操作而出现悬臂臂架干涉造成设备损坏的情况,可以对斗轮机设备在任何时间段、任何环境下都进行自动实时保护。

    一种门式斗轮机活动梁保护系统

    公开(公告)号:CN113830570B

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202111106541.9

    申请日:2021-09-22

    IPC分类号: B65G65/00 B65G65/04

    摘要: 本发明公开了一种门式斗轮机活动梁保护系统,包括:安装于固定梁刚性门腿中心线处的第一激光测距装置,安装于活动梁刚性门腿中心线处的第一反射板,安装于固定梁柔性门腿中心线处的第二激光测距装置,安装于活动梁柔性门腿中心线处的第二反射板,斗轮机PLC;利用激光测距装置可实时测量固定梁与活动梁的上下距离,从而精准测量活动梁在刚性门腿和柔性门腿两侧的升降距离;斗轮机PLC根据活动梁的位置信息控制活动梁的升降作业,实现对门式斗轮机活动梁的保护操作。本发明所提供的门式斗轮机活动梁保护系统,可实现活动梁位置的高精度检测,且具有高可靠性。

    一种斗轮机的自动平料控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113264386A

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN202110481053.X

    申请日:2021-04-30

    IPC分类号: B65G65/00 B65G69/04 B65G65/20

    摘要: 本发明公开了一种斗轮机的自动平料控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质,包括:读取斗轮机在堆料状态下的行走初始位置、行走终止位置、堆料回转初始角度α和堆料回转终止角度θ;将堆料结束位置设为自动平料作业初始位置,根据料堆高度调整斗轮机的俯仰高度以便对料堆顶层进行自动平料;先启动悬臂皮带堆料运行,再启动斗轮取料运行,控制斗轮进行平料回转,当斗轮机的回转角度由α转为θ后,控制斗轮机前进预设距离,再控制斗轮机进行反向回转平料,直至斗轮机的回转角度恢复为α,以此往复,直至斗轮机到达堆料行走初始位置。本发明所提供的方法、装置、设备及计算机存储介质,实现了斗轮机自动平料功能,提高了斗轮机自动取料的效率。

    一种斗轮机中部料斗分流挡板的位置检测系统

    公开(公告)号:CN111977343A

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202010806141.8

    申请日:2020-08-12

    IPC分类号: B65G47/46 B65G43/00

    摘要: 本发明公开了一种斗轮机中部料斗分流挡板的位置检测系统,特别是涉及斗轮机检测技术领域,包括斗轮机,斗轮机包括斗轮机中心落料斗机构以及PLC控制柜,斗轮机中心落料斗机构设置在斗轮机中上方,PLC控制柜安装于斗轮机右侧,斗轮机中心落料斗机构包括分流装置以及编码器,编码器设置在分流装置后端。通过采用编码器精确地测量分流挡板的角度值,再根据PLC控制柜设置的料流分流量,自动控制分流挡板的开度,从而解决了斗轮机料流分流精确性、均匀性、连续性以及提高工作效率的问题,另外还适用需要实时调节料流量工况。

    悬臂式斗轮堆取料机保护方法及系统

    公开(公告)号:CN111634697A

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN202010579172.4

    申请日:2020-06-23

    IPC分类号: B65G65/00

    摘要: 本发明涉及本发明提供了一种悬臂式斗轮堆取料机保护方法及系统,该方法包括:步骤1,获取斗轮机物料堆取传输机构转速脉冲数据;步骤2,对获取的转速脉冲数据进行分析处理得出斗轮机物料堆取传输机构实际转速值,并将得到的实际转速值与正常转速值进行比较,判断转速是否异常,得出判断结果;步骤3,根据判断结果对斗轮机进行自动控制,若判断结果为转速异常,控制斗轮机停止运行,并发出转速异常报警信息。本发明将斗轮机构转速和悬臂胶带机转速进行数字化处理,与人工目视判断斗轮机传输机构转速是否正常相比,提高了斗轮机自动化程度,确保了斗轮机运行的安全性。

    一种排土机带自动寻址功能的远程控制系统

    公开(公告)号:CN111522364A

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN202010493802.6

    申请日:2020-06-03

    IPC分类号: G05D3/12 G05B19/05

    摘要: 本发明公开了一种排土机带自动寻址功能的远程控制系统,包括履带桥式排土机和系统皮带,还包括编码器、电子罗盘传感器和远程控制系统,编码器安装于卸料小车机构上,通过排土机PLC计算出卸料小车当前在轨道上的平面坐标(XL1,YL1),排料臂、受料臂的回转平台中心线以及排土机履带行走装置的中心线均安装有电子罗盘传感器,并以系统皮带的水平方向定位回转零度,通过排土机PLC计算出排料臂、受料臂以及排土机履带当前的回转角度α、β以及σ,远程控制系统包括无线通讯电台、工业交换机、远程控制服务器、远程PLC从站和远程操作台,不仅改善了操作人员的工作环境,而且通过实现对排土机远程控制和自动定位,为排土机的无人值守提供了基础保障。