高可靠低时延低能耗的电力巡检系统及巡检方法
摘要:
本发明公开了一种高可靠低时延低能耗的电力巡检系统及巡检方法,其中所述巡检系统包括基站、边缘服务器及智能巡检机器人,所述智能巡检机器人通过任务卸载决策模型对其产生的任务进行分配。所述任务卸载决策模型基于其本地侧模型、基站侧模型、本地侧对基站侧的模拟模型、超可靠低延迟通信约束及最小化长期总能耗中的一项或多项做出。本发明可显著提升电力巡检的效率和巡检质量,降低时延,提高网络服务的可靠性,提高网络的能量利用效率。
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