本发明涉及一种北斗消息接收周期预测与丢包判定方法，属于北斗通信领域。该方法具体包括：S1：数据采集：采集并存储后续分析需要的相关数据；S2：分析预测：利用采集的数据建立消息接收时间预测模型和异常判定阈值；S3：循环判定：实时预测消息接收时间，通过等待是否超时，建立丢包判定机制；S4：反馈控制：将根据当前消息状态评估结果进行后续处理和模型更新。本发明通过建立消息等待时间的阈值，解决接收端的信道丢包主动判定问题，实现消息接收端对北斗消息状态的评估。