本发明公开了一种冰箱门密封条的全自动焊接生产线，胶套入模机构由胶套传送机构和胶套推料机构组成，胶套定位机构由导向机构、前定位机构和后定位机构组成且形成两组并呈左右对称状排布设置；六轴机器人上设置有胶套自动抓取机构；调节底座上设置有四个矩阵焊接机；矩阵焊接机朝内的一端内部形成有直角形的模具口，矩阵焊接机内设置有能够伸入或驶出模具口中部的加热组件；全自动取件系统上设置有至少六个位置可调的取料夹爪用于抓取成品冰箱门密封条。该全自动焊接生产线通过自动入模、自动定位、自动转运、自动焊接、自动取件等一些自动化工序，实现冰箱门密封条，从半成品到成品的全自动化生产。