本发明涉及起重机制造领域，具体说是一种交叉轨道垂直转向门机结构，包括门架、在门架上设置的门架小车、门架支撑和垂直轨道，所述门架支撑包括门架支腿、下横梁和台车轮箱，所述台车轮箱通过旋转机构设置于下横梁两端下部，所述下横梁侧部沿下横梁中线对称铰接设置有旋转驱动机构，旋转驱动机构动作带动台车轮箱实现绕轴垂直旋转；所述台车轮箱内侧的下横梁下部沿下横梁中线对称设置有顶升机构；本发明的交叉轨道垂直转向门机结构能够用一台门式起重机来实现多个工位的吊装任务，避免了一个工位匹配一台门机的资源巨大浪费问题，为用户企业极大节约了设备资金投入，降低了企业的成本。