本发明公开了一种道砟挖掘装置及道岔清筛机，道砟挖掘装置包括连接臂和连接座，连接臂的一端与连接座铰接，连接臂的另一端连接有支架，还包括斗轮、枕底扒砟装置、皮带输送装置、摆动油缸、第一升降油缸和第二升降油缸；斗轮安装在支架上，支架上设置有用于驱动斗轮旋转的旋转驱动装置；摆动油缸与连接臂连接，用于驱动连接臂平移，进而带动斗轮水平摆动；第一升降油缸与连接臂连接，用于驱动连接臂翻转，进而带动斗轮垂直升降；枕底扒砟装置通过滑槽与支架连接，用于切入枕底道床将道砟扒出至斗轮；第二升降油缸与枕底扒砟装置连接，用于驱动枕底扒砟装置沿滑槽垂直升降；皮带输送装置与支架连接，用于将道砟送出。