本发明公开了一种控制发动机启动的方法、装置及系统。其中，该方法包括：检测发动机是否上电，以及环境温度值是否低于目标温度值；在检测到上述发动机上电，且上述环境温度值低于上述目标温度值时，控制加热器对燃油容器储存的燃油进行加热，并控制三通电磁阀开启第一油路通道并关闭第二油路通道，其中，上述第一油路通道设置在上述燃油容器与滤清元件之间，上述第二油路通道设置在上述燃油容器与油箱之间，以及上述滤清元件与油箱之间；控制上述发动机启动。本发明解决了在低温环境下，发动机启动较为困难且不稳定的技术问题。