本发明公开一种眼科手术机器人柔性操作驱动系统，包括：柔性操作臂、柔性臂驱动器和手术执行器；柔性操作臂包括：刚性轴、远端关节、近端关节、远端驱动电缆和近端驱动电缆；第一刚性轴前部连接手术执行器，第一刚性轴和第二刚性轴通过远端关节连接，第二刚性轴与第三刚性轴连接，第三刚性轴和第四刚性轴通过近端关节连接，第四刚性轴后部与柔性臂驱动器相连；远端驱动电缆一端与第一刚性轴连接，另一端与柔性臂驱动器相连；近端驱动电缆一端与第三刚性轴连接，另一端与柔性臂驱动器相连；第四刚性轴与柔性臂驱动器转轴相连用于实现绕水平轴的转动。本发明具有多个自由度、驱动控制策略简单、可操作性强、手术镊自动开合提高医生的手术临场感。