本发明公开了一种用于减重步行训练及平衡评估的下肢康复设备，包括训练平台、设置于训练平台上用于辅助患者进行下肢关节运动的步行训练装置、设置于训练平台上用于对正进行下肢关节运动的患者进行减重控制和骨盆侧倾控制的减重支撑装置、设置于减重支撑装置的顶部用于辅助患者实现坐姿和站姿转换的姿态转换装置、设置于减重支撑装置的动力输出部上用于在患者进行下肢运动时配合患者进行骨盆协同运动，并用于反馈骨盆的运动数据以便于进行平衡评估的骨盆协同运动反馈装置。本发明辅助患者在减重控制下进行下肢关节运动的同时获得骨盆运动数据，便于后续的平衡评估和骨盆平衡运动的自主调整；有利于患者步行能力和平衡能力的同步改善。