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公开(公告)号：CN111544830A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010376993.8
申请日：2020-05-07
申请人： 山东阁步乐仕智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于减重步行训练及平衡评估的下肢康复设备，包括训练平台、设置于训练平台上用于辅助患者进行下肢关节运动的步行训练装置、设置于训练平台上用于对正进行下肢关节运动的患者进行减重控制和骨盆侧倾控制的减重支撑装置、设置于减重支撑装置的顶部用于辅助患者实现坐姿和站姿转换的姿态转换装置、设置于减重支撑装置的动力输出部上用于在患者进行下肢运动时配合患者进行骨盆协同运动，并用于反馈骨盆的运动数据以便于进行平衡评估的骨盆协同运动反馈装置。本发明辅助患者在减重控制下进行下肢关节运动的同时获得骨盆运动数据，便于后续的平衡评估和骨盆平衡运动的自主调整；有利于患者步行能力和平衡能力的同步改善。
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公开(公告)号：CN111449913A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010376644.6
申请日：2020-05-07
申请人： 山东阁步乐仕智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种下肢康复训练设备及其双足末端执行器；双足末端执行器包括结构相同且平行设置的两套执行装置；每套执行装置均包括用于实现相应足部前进后退运动的直线运动机构、与直线运动机构连接且用于实现足部高度抬升的抬升机构、以及与抬升机构连接且用于实现踝关节转动的踝关节转动机构。下肢康复训练设备包括支撑框架、用于在训练时对人体进行减重控制的减重支撑机构、用于进行步态训练的双足末端执行器、用于在人体下肢进行步态训练时对人体骨盆的位置和姿态进行协同调整以实现平衡的骨盆位姿调整机构。本发明既能实现下肢关节运动，又能实现骨盆协同运动；可有效改善患者的步行能力和平衡能力。
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公开(公告)号：CN111544830B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202010376993.8
申请日：2020-05-07
申请人： 山东阁步乐仕智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于减重步行训练及平衡评估的下肢康复设备，包括训练平台、设置于训练平台上用于辅助患者进行下肢关节运动的步行训练装置、设置于训练平台上用于对正进行下肢关节运动的患者进行减重控制和骨盆侧倾控制的减重支撑装置、设置于减重支撑装置的顶部用于辅助患者实现坐姿和站姿转换的姿态转换装置、设置于减重支撑装置的动力输出部上用于在患者进行下肢运动时配合患者进行骨盆协同运动，并用于反馈骨盆的运动数据以便于进行平衡评估的骨盆协同运动反馈装置。本发明辅助患者在减重控制下进行下肢关节运动的同时获得骨盆运动数据，便于后续的平衡评估和骨盆平衡运动的自主调整；有利于患者步行能力和平衡能力的同步改善。
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公开(公告)号：CN111544841B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202010376992.3
申请日：2020-05-07
申请人： 山东阁步乐仕智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种平衡康复训练装置及其骨盆运动反馈机构，骨盆运动反馈机构包括扭矩检测件、转接结构、骨盆横移机构以及骨盆弧形转动机构；转接结构固定于扭矩检测件的一端；骨盆横移机构与转接结构滑动配合连接，用于配合患者进行骨盆横向移动并反馈相应运动数据；骨盆弧形转动机构与骨盆横移机构连接，用于配合患者进行骨盆弧形转动并反馈相应运动数据。平衡康复训练装置包括骨盆运动反馈机构外和用于进行减重控制和骨盆侧倾控制的减重支撑机构，扭矩检测件另一端与减重支撑机构连接。本发明既能对进行下肢训练的患者进行减重控制下，又能配合患者进行骨盆协同运动并获取骨盆运动数据；以便于平衡评估和平衡能力随步行能力的同时恢复。
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公开(公告)号：CN111544841A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010376992.3
申请日：2020-05-07
申请人： 山东阁步乐仕智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种平衡康复训练装置及其骨盆运动反馈机构，骨盆运动反馈机构包括扭矩检测件、转接结构、骨盆横移机构以及骨盆弧形转动机构；转接结构固定于扭矩检测件的一端；骨盆横移机构与转接结构滑动配合连接，用于配合患者进行骨盆横向移动并反馈相应运动数据；骨盆弧形转动机构与骨盆横移机构连接，用于配合患者进行骨盆弧形转动并反馈相应运动数据。平衡康复训练装置包括骨盆运动反馈机构外和用于进行减重控制和骨盆侧倾控制的减重支撑机构，扭矩检测件另一端与减重支撑机构连接。本发明既能对进行下肢训练的患者进行减重控制下，又能配合患者进行骨盆协同运动并获取骨盆运动数据；以便于平衡评估和平衡能力随步行能力的同时恢复。
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公开(公告)号：CN212382917U
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202020741502.0
申请日：2020-05-07
申请人： 山东阁步乐仕智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种下肢康复训练设备及其双足末端执行器；双足末端执行器包括结构相同且平行设置的两套执行装置；每套执行装置均包括用于实现相应足部前进后退运动的直线运动机构、与直线运动机构连接且用于实现足部高度抬升的抬升机构、以及与抬升机构连接且用于实现踝关节转动的踝关节转动机构。下肢康复训练设备包括支撑框架、用于在训练时对人体进行减重控制的减重支撑机构、用于进行步态训练的双足末端执行器、用于在人体下肢进行步态训练时对人体骨盆的位置和姿态进行协同调整以实现平衡的骨盆位姿调整机构。本实用新型既能实现下肢关节运动，又能实现骨盆协同运动；可有效改善患者的步行能力和平衡能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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