本发明提供了一种自动计量注胶装置，解决现有注胶方式成本较高以及生产效率较低的问题。该装置包括注胶基座、胶筒、称重台、称重传感器、注胶单元和出胶单元；胶筒安装在称重台上，称重台设置在注胶基座上，称重传感器设置在称重台上；注胶单元的注胶一维移动组件安装在注胶基座上，注胶缸筒设置在注胶一维移动组件上；气缸安装在注胶基座上，气缸的活塞杆与压盘连接；出胶单元的出胶螺杆升降机和导向伺服电机设置在注胶基座上，出胶基板设置在出胶螺杆升降机上；出胶一维移动组件设置在出胶基板上，出胶保护管设置在出胶一维移动组件上，出胶一维移动组件驱动出胶保护管移动，将注胶缸筒内的胶料挤压至工件内腔。